Nguyên lý làm việc và cấu trúc bên trong của ổ servo là gì?
Ổ đĩa servo điều khiển động cơ thực thi dưới tín hiệu điều khiển, do đó, liệu trình điều khiển có thể hoạt động bình thường ảnh hưởng trực tiếp đến hiệu suất chung của thiết bị hay không.
Trong hệ thống điều khiển servo, ổ đĩa servo tương đương với não và động cơ thực hiện tương đương với tay và chân. Vai trò của ổ đĩa servo trong hệ thống điều khiển servo là điều chỉnh tốc độ của động cơ, do đó nó cũng là một hệ thống điều khiển tốc độ tự động.
Nguyên lý làm việc của ổ servo được hiển thị bên dưới.
Bảng điều khiển chính của trình điều khiển, trình điều khiển truyền tín hiệu điều khiển và tín hiệu phát hiện từ bảng chuyển tiếp và hoàn thành điều khiển vòng kín kép của hình trên, bao gồm cả điều chỉnh tốc độ và quy định hiện hành và thực hiện xoay vòng kiểm soát tốc độ và kiểm soát giao hoán của động cơ thực hiện. Bảng điều khiển của trình điều khiển nhận được mạch chuyển đổi năng lượng lái xe tín hiệu từ bảng điều khiển chính để nhận ra hoạt động bình thường của động cơ.
Cấu trúc bên trong ổ đĩa servo
Cấu trúc bên trong của trình điều khiển servo bao gồm mạch cấp nguồn, mạch bảng rơle, mạch bảng điều khiển chính, mạch bảng điều khiển và mạch chuyển đổi nguồn. Mạch nguồn có chức năng chuyển đổi nguồn DC đầu vào bên ngoài thành đầu ra nguồn DC có kích cỡ khác nhau và cung cấp nguồn DC cho các bảng chuyển tiếp, bảng điều khiển và mạch chuyển đổi nguồn tiếp theo. Bảng chuyển tiếp có chức năng cung cấp nguồn DC để hoàn thành tín hiệu điều khiển và phát hiện truyền tín hiệu.