Dữ liệu nào cần được tính để lựa chọn động cơ servo
Động cơ servo là một hệ thống phản hồi vòng kín điển hình. Các bộ giảm tốc được điều khiển bởi một động cơ. Thiết bị đầu cuối (đầu ra) của nó điều khiển một chiết áp tỷ lệ tuyến tính để phát hiện vị trí. Chiết áp chuyển đổi tọa độ góc thành phản hồi điện áp tỷ lệ với bảng mạch điều khiển. Bảng mạch điều khiển so sánh nó với tín hiệu xung điều khiển đầu vào để tạo ra xung điều chỉnh và điều khiển động cơ quay theo hướng tiến hoặc lùi, sao cho vị trí đầu ra của bộ bánh răng trùng với giá trị mong đợi, sao cho hiệu chỉnh xung có xu hướng bằng không, do đó đạt được mục đích định vị động cơ chính xác.
Rôto bên trong mô tơ servo là một nam châm vĩnh cửu và động cơ điện ba pha U / V / W được điều khiển bởi người lái tạo thành một trường điện từ và rôto quay dưới tác động của từ trường, cùng một lúc, tín hiệu phản hồi bộ mã hóa của động cơ được cung cấp cho trình điều khiển và trình điều khiển so sánh giá trị phản hồi với giá trị đích để điều chỉnh góc quay của rôto.
Độ chính xác của động cơ servo được xác định bởi độ chính xác (số dòng) của bộ mã hóa. Dữ liệu nào mà động cơ servo cần tính toán trên vùng chọn? Sau đây được giải thích bởi các kỹ thuật viên của trang web chính thức Thâm Quyến ECON Technology Servo Motors:
Đầu tiên, xác nhận tốc độ và độ phân giải mã hóa.
Thứ hai, việc chuyển đổi mô-men xoắn tải trên trục động cơ và tính toán mô-men tăng tốc và giảm tốc.
Thứ ba, tính toán quán tính tải, khớp quán tính, lấy mô tơ servo của chúng tôi làm ví dụ, một số sản phẩm có quán tính khớp tới 50 lần, nhưng thực tế càng nhỏ càng tốt, do đó độ chính xác và tốc độ phản hồi tốt.
Thứ tư, việc tính toán và lựa chọn điện trở phục hồi, cho servo, thường là 2kw trở lên, được cấu hình bên ngoài.
Năm, lựa chọn cáp, lá chắn xoắn cáp mã hóa, đối với một số bộ mã hóa tuyệt đối servo Nhật Bản là 6 lõi, tăng dần là 4 lõi!