Động cơ AC servo có thể hoạt động mà không cần trình điều khiển servo không?
Động cơ AC servo không hoạt động mà không có ổ đĩa servo.
Nhưng không có nghĩa là động cơ servo không thể di chuyển. Hoạt động, nhưng bình thường không thể điều khiển đơn vị sản xuất làm việc.
Hệ thống servo bao gồm bộ khuếch đại servo, động cơ servo và bộ điều khiển của thiết bị phản hồi.
Vậy làm thế nào để các hệ thống servo tạo nên các thiết bị này hoạt động cùng nhau?
Bộ điều khiển servo gửi tín hiệu điều khiển vị trí, vận tốc và điện áp thấp đến bộ khuếch đại servo. Bộ khuếch đại servo khuếch đại các lệnh này thành công suất cao và sau đó gửi chúng trở lại bộ khuếch đại thông qua một xung điện từ cảm biến. Bộ khuếch đại sử dụng thông tin này để kiểm soát tốc độ và vị trí cánh quạt. Ứng dụng của hệ thống mô tơ servo còn được gọi là bộ điều khiển chuyển động. Hệ thống servo được tích hợp vào một bộ phận liên tục truyền các thông số động cơ bằng cách tương tác với dữ liệu của bộ khuếch đại servo, để có thể điều chỉnh vị trí và tốc độ của động cơ trong thời gian thực.
Một số nhà sản xuất cung cấp các mô-đun kết hợp với bộ điều khiển và bộ khuếch đại, điều này cũng làm giảm âm lượng tổng thể của thành phần, điều đó có nghĩa là động cơ AC servo có nghĩa là động cơ đồng bộ ba pha chuyển đổi thành động cơ nam châm vĩnh cửu, do đó bạn có được một động cơ rất nhỏ và nghẹt thở động cơ thể tích.
Tốc độ quay và lực của từ trường quay được tạo ra bởi cuộn dây stato được điều khiển bởi bộ khuếch đại và bộ điều khiển. Để nhanh chóng xác định vị trí, các động cơ này phải có mô-men quán tính thấp và động cơ servo thường được yêu cầu phải có hình dạng kéo dài.
Nguyên lý làm việc của động cơ servo: Cơ chế servo là một hệ thống điều khiển tự động cho phép điều khiển đầu ra của đối tượng theo bất kỳ thay đổi nào trong mục tiêu đầu vào (hoặc đặt giá trị). Các servo chủ yếu được định vị bởi xung. Về cơ bản, có thể hiểu rằng khi mô tơ servo nhận được một xung, nó sẽ xoay góc tương ứng với một xung để nhận ra sự dịch chuyển.
Do bản thân mô tơ servo có chức năng phát xung, nên mỗi khi động cơ servo quay, một số xung tương ứng sẽ được phát ra, để xung nhận được bởi mô tơ servo tạo ra tiếng vang hoặc vòng kín, sao cho hệ thống sẽ biết có bao nhiêu xung được gửi đến mô tơ servo và bao nhiêu xung được trả lại cùng một lúc, để có thể điều khiển chính xác vòng quay của động cơ để đạt được vị trí chính xác, có thể đạt tới 0,001 mm.
Do đó, mô tơ servo được điều khiển bởi tín hiệu bộ mã hóa được cung cấp bởi trình điều khiển. Nếu không có ổ đĩa, không có vòng kín, rõ ràng là không hoạt động.