Stepper motor dây phương pháp và thiết lập curren
Phương pháp hệ thống dây điện động cơ stepper là một bộ truyền điện từ chuyển đổi kỹ thuật số đầu vào xung vào máy hoặc tuyến tínhgia tăng chuyển động. Mỗi đầu vào một xung, trục động cơ bước bằng một bước góc tăng.
Góc tổng số vòng quay của động cơ là tỷ lệ thuận với số lượng các xung đầu vào, và tương ứng tốc độ phụ thuộc vàotần số xung đầu vào. Stepper motor dây phương pháp là một trong những thành phần chính của sản phẩm cơ điện tử, thường được sử dụngnhư kiểm soát định vị và điều khiển tốc độ cố định.
Stepper motor quán tính là thấp, cao định vị chính xác, không có lỗi tích lũy, điều khiển đơn giản và vân vân. Hệ thống dây điện động cơ stepperphương pháp được sử dụng rộng rãi trong các sản phẩm cơ khí và điện tích hợp, chẳng hạn như: CNC máy công cụ, Máy móc thiết bị, bao bìthiết bị ngoại vi máy tính, máy Photocopy, thiết bị fax.
Khi chọn một stepper motor, lần đầu tiên đảm bảo sức mạnh sản lượng của động cơ stepper là lớn hơn năng lượng cầnđể tải. Lần đầu tiên bước phương pháp vận động dây tại lựa chọn sức mạnh stepper motor, tính toán mô-men xoắn cơ khí hệ thống tảiCác đặc tính mô-men xoắn của động cơ để đáp ứng cơ khí nạp và có một biên độ nhất định để đảm bảo hoạt động của nó.
Bước dây động cơ phương pháp trong quá trình làm việc thực tế, mô-men xoắn tải ở tần số khác nhau phải trong phạm vi của các
Mô-men xoắn tần số đường cong đặc trưng. Nói chung, tối đa tĩnh lớn mô-men xoắn Mjmax stepper motor, mô-men xoắn tải
là lớn.
Khi chọn một động cơ bước, bước góc nên được kết hợp với hệ thống cơ khí, do đó tương đương với mạch yêu cầuĐối với các máy tính có thể thu được. Phương pháp hệ thống dây điện động cơ bước trong quá trình vận chuyển cơ khí, để làm cho mộtnhỏ hơn mạch tương đương, ai có thể thay đổi trục vít dây dẫn, thứ hai là để hoàn thành thông qua stepper motor bước micro drive.
Stepper motor dây phương pháp phân khúc chỉ có thể thay đổi độ phân giải của nó mà không có độ chính xác. Độ chính xác được xác định bởiCác đặc tính vốn có của động cơ.
Khi chọn điện stepper motor, quán tính tải tải trọng cơ khí và tần số khởi đầu của máy công cụnên được dự kiến, để phù hợp với quán tính tần số đặc điểm của động cơ stepper với một biên độ, vì vậy mà cáctần số hoạt động liên tục cao nhất có thể đáp ứng các máy tính nhanh chóng di chuyển nhu cầu.
Stepping Motor điện phương pháp chọn stepper motor mà cần phải được tính toán như sau:
(1) tính toán tỷ lệ giảm của bánh. Theo tương đương yêu cầu pulse tỷ lệ giảm bánh "i" được tínhnhư sau: i = (φ.S) / (360.Δ) (1-1) nơi φ---bước góc (o / pulse) S---vít pitch (mm) Δ---(mm / pulse)
(2) tính toán quán tính của bàn làm việc, trục vít và bánh cho quán tính trục động cơ Jt.JT = J1 (1 / i2) (1 - 2) nơi Jt---quán tính chuyển trục động cơ (Kg.cm.s2) J1, J2---bánh quán tính (Kg.cm.s2) Js-trọng lượng bảng---vít quán tính (Kg.cm.s2) W---(N) S---vít pitch (cm)
(3) tính toán tất cả mô-men xoắn của động cơ ra M.M = Ma Mf Mt Ma (1-3) = (Jm Jt) .n / T × 1.02 × 10 ˉ 2 (1) nơi
Ma---tăng tốc khởi động cơ mô-men xoắn (nm) Jm、Jt---động quán tính và tải quán tính (Kg.cm.s2) n---động cơ cần thiếttốc độ (r / min) T---động cơ tốc độ thời gian (s) Mf = (uWs) / (2πηi) × 10 ˉ 2 chuyển đổi (1-5) Mf---mô-men xoắn của đường sắtđộng cơ mô-men (nm) u---ma sát hệ số η---chuyển hiệu quả Mt = (Pt.s) / (2πηi) × 10 ˉ 2 (1-6) Mt---Cắt giảm quân chuyển sang động cơ mô-men xoắn (nm) Pt---tối đa lực lượng cắt (N)
(4) tải bắt đầu ước tính tần số. Tần suất bắt đầu các động cơ được điều khiển bởi stepper motor điện phương pháp hệ thống CNCcó mối quan hệ gần gũi với tải mô-men xoắn và inertia.fq=fq0 1/2(1-7) nơi fq---tải bắt đầu frequency(Hz) fq0---
Tần số khởi đầu không tải Ml---Motor sản lượng mô-men (nm) được xác định bởi tần số mô-men xoắn đặc trưng lúc bắt đầutần số, nếu nạp tham số có thể không được xác định chính xác, nó có thể được ước tính bởi fq = 1 / 2fq0.
(5) tần số cao nhất của hoạt động và tính toán thời gian tăng tốc.
Bước phương pháp dây động cơ, kể từ ra mô-men xoắn của động cơ giảm khi tăng tần suất, mô-men xoắn đầu ratừ mô-men xoắn tần số các đặc trưng ở tần số cao nhất, có thể để lái xe tải và rời khỏi lề đủ.
(6) tải mô-men xoắn và tối đa là đang nắm giữ mô-men xoắn Mmax.
Mô-men xoắn tải có thể được tính theo phương trình (1-5) và (1-6). Khi động cơ tối đa thức ăn tỷ lệ, mô-men xoắn motor đầu ra được xác định bởi các đặc tính thời điểm là lớn hơn tổng của Mf và Mt. rời khỏi lề.