So sánh các mở vòng lặp hệ thống bước với đóng vòng lặp hệ thống stepper
Một trong những lợi thế chính của động cơ stepper là phù hợp để mở vòng kiểm soát. Dưới sự kiểm soát hở, động cơ stepper là
kiểm soát bởi một chuỗi các xung mà có một khoảng thời gian định trước, và không có cảm biến thông tin phản hồi và tương ứng với điện tử
mạch cần thiết trong hệ thống điều khiển. Dòng này có đặc điểm đơn giản, chi phí thấp, do đó động cơ stepper hởHệ thống điều khiển có thể được sử dụng rộng rãi.
Tuy nhiên, quyền kiểm soát hở stepper motor không thể tránh những nhược điểm cố hữu của nó, cụ thể là cộng hưởng, dao động, bước bị mất
và khó khăn để đạt được tốc độ cao. Mặt khác, độ chính xác của stepper motor điều khiển mở vòng lặp hệ thống là caohơn là phân loại rất khó khăn, sự định vị chính xác là tương đối thấp. Vì vậy, chúng ta phải sử dụng kínHệ thống điều khiển khi hệ thống có các yêu cầu cao về tính chính xác và ổn định.
Hệ thống điều khiển kín bước sử dụng vị trí thông tin phản hồi và (hoặc) tốc độ phản hồi để xác định các giai đoạn chuyển tiếp
tương ứng với vị trí cánh quạt, rất nhiều cải thiện hiệu suất của động cơ stepper.
Theo hệ thống động cơ stepper kín, hoặc khi theo dõi và phản hồi với một độ chính xác được đưa ra, mở rộng hoạt động phạm vi tốc độ, hoặc
ở tốc độ được cải tiến theo dõi và định vị chính xác, hoặc có thể có được chỉ số tốc độ giới hạn và hạn chế chỉ số chính xác.
Hiệu suất bước đóng vòng lặp hệ thống kiểm soát có các ưu điểm sau so với sự kiểm soát hở:
A.With ra mô-men xoắn tăng, tốc độ của cả hai giảm trong một phong cách phi tuyến tính, nhưng điều khiển vòng kín cải thiện
Các đặc tính mô-men xoắn tần số.
Hệ thống điều khiển B.Under kín stepper, sản lượng điện / mô-men xoắn đường cong được cải thiện, bởi vì kín, động cơ
kích thích chuyển đổi dựa trên vị trí cánh quạt, hiện nay giá trị được xác định bởi tải động cơ, vì vậy ngay cả trong thấpphạm vi tốc độ, hiện nay có thể hoàn toàn chuyển đổi mô-men xoắn.
C.Under kín bước kiểm soát hệ thống, các đường cong hiệu suất/mô-men xoắn được cải thiện.
Hệ thống điều khiển của D.Use kín bước, có thể nhận được tốc độ cao hơn hở bước kiểm soát, ổn định hơn và tốc độ mịn màng hơn.
Hệ thống điều khiển của E.Use kín stepper, stepper motor có thể tự động và có hiệu quả tăng tốc và decelerated.
F.Closed-vòng lặp hệ thống kiểm soát stepper so sánh với hệ thống điều khiển bước mở loop, việc đánh giá định lượng vềđộ bền có thể thu được bằng cách so sánh thời gian của một đoạn đường dẫn trong bước IV:n-động cơ bước chuyển nhịp đập (N > n)
G.Application kín stepper drive, hiệu quả có thể được tăng lên đến 7.8 lần, sản lượng điện có thể tăng3.3 thời, tốc độ có thể tăng đến 3,6 lần. Kín hướng stepper motor hiệu suất trong tất cả các khía cạnh là tốt hơn so vớihở hướng stepper motor. Stepping motor kín ổ đĩa stepper motor hở drive và brushless DC servođộng cơ lợi thế. Vì vậy, trong hệ thống điều khiển độ tin cậy cao vị trí, sẽ điều khiển kín stepper motorđược sử dụng rộng rãi.