Xác định Vị trí Góc Động Cơ
Đối với vị trí góc stepper động cơ, thường sử dụng hai phương pháp phát hiện: một trong những phương pháp là sử dụng máy biến áp quay, và khác là sử dụng bộ mã hoá quang điện. Bộ khuếch đại quang điện không chuyển động là một không tiếp xúc vị trí phản hồi và các thành phần đo lường , nó có cấu trúc đơn giản, cao độ tin cậy, độ phân giải cao, độ chính xác cao, kích thước nhỏ, trọng lượng nhẹ và các tính năng khác.
Khi sử dụng nó, tạo mã và kết nối đồng trục trục cơ, xuất ra trực tiếp mã hóa góc, đầu ra mã nguồn đầu vào cho vi điều khiển, sau khi giải mã có thể nhận được giá trị góc, mà không cần bất kỳ mạch bổ sung, như chuyển đổi A / D, bộ lọc thu phóng. Hệ thống điều khiển động cơ bước sử dụng bộ mã hoá quang điện được hiển thị trong Hình 1, và đầu ra của bộ mã hoá quang điện trong hình 1 được đưa trở lại mạch điều khiển. Mạch điều khiển điều chỉnh góc của động cơ bước dựa theo đầu ra phản hồi .
Hình 1 sử dụng bộ điều khiển động cơ stepper bộ mã hoá quang điện
Thiết kế tổng thể
Động cơ bước được điều khiển bởi một thiết bị điện tử, là một trình điều khiển động cơ bước, khuếch đại tín hiệu xung từ hệ thống điều khiển sang động cơ bước. Tốc độ của động cơ bước tương ứng với tần số của tín hiệu xung.Để kiểm soát bước xung tín hiệu tần số để chính xác tốc độ động cơ, kiểm soát số bước xung để chính xác vị trí động cơ.
Hệ thống điều khiển động cơ bước gồm có ba phần sau:
1. Bộ điều khiển vít
2.Bộ điều khiển ổ cứng;
3. Động cơ bước.
Bộ điều khiển bước được thực hiện bởi vi điều khiển, trong khi đó các bộ điều khiển bước nhảy khuếch đại xung ra bởi vi điều khiển để điều khiển động cơ bước. Hệ thống tổng thể của sơ đồ khối hệ thống điều khiển động cơ bước đơn chip hiển thị trong Hình 2.Không sử dụng DC
hoặc động cơ bước điều khiển tần số trực tiếp AC, phải sử dụng mạch nguồn động cơ bước chuyên dụng, hoặc với một thành phần riêng biệt của mạch chuyên dụng.
Hình 2 sơ đồ khối của hệ thống động cơ bước
Theo hướng bắt đầu dòng động cơ, mạch điều khiển được chia thành mạch điện đơn cực và mạch điều khiển lưỡng cực. Mạch điện cực cực đại để đảm bảo dòng điện quanh co động cơ chạy theo một hướng, phù hợp với động cơ bước phản ứng , mạch ổ lưỡng cực thông qua bộ điều khiển , có thể làm dòng động cơ uốn dây dương / âm, cho động cơ bước vĩnh cửu và lai.