Chức năng hệ thống servo và phân loại
Bây giờ, với công nghệ phát triển liên tục, công nghệ động cơ AC servo với chi phí hiệu quả tuyệt vời của nó, và dần dần thay thế động cơ DC để trở thành động cơ thống trị của hệ thống servo. Sự trưởng thành của công nghệ AC servo hệ thống cũng làm cho thị trường hiện nay phát triển đa dạng nhanh chóng và trở thành một trong những công nghệ hỗ trợ của tự động hóa công nghiệp.
Chức năng chính
1, với tín hiệu lệnh công suất thấp để kiểm soát tải công suất cao;
2, trong trường hợp không có kết nối cơ khí, trục đầu vào kiểm soát các trục đầu ra vị trí từ xa, để đạt được truyền đồng bộ tầm xa;
3, tạo ra sự dịch chuyển cơ học chính xác theo dõi các tín hiệu điện, chẳng hạn như ghi lại và chỉ các dụng cụ.
Phân loại chính
Từ bản chất của các thành phần của hệ thống, có hệ thống servo điện, hệ thống servo thủy lực và hệ thống servo điện - thủy lực và hệ thống servo điện - điện;
Từ tính chất vật lý của đầu ra hệ thống, có hệ thống servo tốc độ hoặc tăng tốc và hệ thống servo vị trí;
Từ hệ thống có đặc tính thành phần và đặc tính tín hiệu, có hệ thống servo analog và kỹ thuật số
hệ thống servo;
Từ đặc điểm cấu trúc của hệ thống, có hệ thống servo đơn, hệ thống servo đa và hệ thống servo mở vòng lặp , hệ thống servo vòng kín.
Hệ thống servo theo các thành phần lái xe của nó, có hệ thống servo bước, động cơ DC (gọi tắt là DC motor) hệ thống servo,
AC motor (gọi tắt là AC motor) hệ thống servo.Theo chế độ kiểm soát, có servo hệ thống vòng lặp mở, hệ thống servo vòng khép kín và hệ thống servo semi-closed-loop.Trong thực tế, hệ thống CNC cũng được chia thành open- vòng lặp kín và bán kín ba loại, có liên quan đến ba loại hệ thống servo.
1, Open-loop hệ thống
Hệ thống vòng lặp mở chủ yếu bao gồm các mạch truyền động, cơ cấu chấp hành và các công cụ máy. Thường được sử dụng thiết bị truyền động là một động cơ bước, thường được gọi là động cơ bước như việc thực hiện các hệ thống vòng lặp mở cho hệ thống servo bước. Trong hệ thống như vậy, nếu đó là ổ điện năng cao, với động cơ bước như việc thực hiện các thành phần.Các nhiệm vụ chính của mạch ổ đĩa là để chuyển đổi các xung lệnh vào tín hiệu yêu cầu để điều khiển thiết bị truyền động.
2, hệ thống vòng kín
Hệ thống vòng kín chủ yếu là cấu tạo của thiết bị truyền động, thiết bị phát hiện, các liên kết so sánh, mạch điều khiển và các bộ phận của máy. .Trong hệ thống vòng kín, bộ phận dò tìm vị trí thực tế của các bộ phận chuyển động của máy và chuyển nó thành các tín hiệu điện đến các liên kết so sánh. Các thành phần phát hiện chung là các máy biến áp xoay, các bộ đồng bộ hóa cảm ứng , lưới, các lưới điện từ và các đĩa mã hóa. hệ thống servo bao gồm các yếu tố phát hiện trên vít bóng được gọi là bán kín hệ thống vòng lặp, hệ thống servo bao gồm các yếu tố phát hiện gắn trên bảng được gọi là hệ thống vòng kín.Với lỗi truyền dẫn giữa vít bóng và bàn, độ chính xác của hệ thống servo semi-closed loop thấp hơn hệ thống servo loop đóng. Vai trò của liên kết so sánh là so sánh các tín hiệu lệnh và tín hiệu phản hồi, sự khác biệt giữa hai là lỗi sau của hệ thống servo, ổ đĩa và điều khiển bộ điều khiển ổ đĩa bảng để tiếp tục di chuyển cho đến khi các lỗi theo là số không.Theo hình thức của các tín hiệu liên kết so sánh và phát hiện phản hồi , hệ thống vòng lặp đóng (bán kín) có thể được chia thành hệ thống servo so sánh xung , hệ thống servo so sánh pha và hệ thống servo so sánh biên độ.
Khi tín hiệu đầu ra so sánh kết quả là tương đối yếu, không thể điều khiển thiết bị truyền động, cần mở rộng nó, mạch điều khiển được thiết lập cho mục đích này.
Chức năng của thiết bị truyền động là chuyển đổi tín hiệu điện để biểu diễn số lượng dịch chuyển thành một sự dịch chuyển cơ học dựa trên tín hiệu điều khiển, tức là tín hiệu lỗi sau đây từ liên kết so sánh.Công ty thường sử dụng bộ truyền động là động cơ tốc độ dòng DC, động cơ AC và Bộ truyền động là một phần không thể thiếu của hệ thống servo, và mạch điều khiển khác nhau tùy thuộc vào bộ truyền động.