Stepper Motor không đúng vị trí Phân tích vấn đề
Động cơ bước không phải là vấn đề chính xác để phân tích:
1) Các trình điều khiển bước chung có một yêu cầu nhất định cho hướng và tín hiệu xung, chẳng hạn như: tín hiệu hướng
microseconds trước khi tăng xung đầu tiên hoặc cạnh giảm (yêu cầu ổ đĩa khác nhau không giống nhau) đến phải được xác định, nếu không có một xung của góc hoạt động là đối diện với hướng nhu cầu thực tế, hiện tượng thất bại cuối cùng là nhiều hơn và nhiều hơn độ lệch , nhỏ hơn bước nhỏ rõ ràng hơn, giải pháp là sử dụng phần mềm để thay đổi logic của xung hoặc thêm sự chậm trễ.
2) Vì đặc điểm động cơ bước xác định tốc độ ban đầu không thể quá cao, đặc biệt với tình huống quán tính tải lớn , tốc độ ban đầu đề xuất dưới 1r / s, do đó, tác động là nhỏ, nếu tăng tốc quá lớn, có tác động lớn trên hệ thống, dễ dàng vượt qua , dẫn đến vị trí không chính xác, động cơ chuyển tiếp và đảo ngược nên được một thời gian tạm dừng nhất định , nếu không, sẽ gây ra tăng tốc ngược quá lớn, và dẫn đến vượt qua.
3) Điều chỉnh giá trị của bồi thường theo tình hình thực tế, (vì vành đai thời gian với một biến dạng lớn, do đó , khi thay đổi hướng, cần thêm một số bồi thường).
4) Thích hợp làm tăng bước động cơ hiện tại, cải thiện điện áp bộ điều khiển bước bước (chú ý để lựa chọn bước lái xe)
, chọn động cơ bước xoắn lớn hơn.
5) Sự can thiệp của hệ thống làm cho bộ điều khiển chuyển động hoặc trình điều khiển động cơ bước bị hỏng, chúng ta chỉ có thể tìm ra cách để tìm ra nguồn nhiễu, giảm nhiễu (như che chắn, tăng khoảng cách ...), cắt đứt, khả năng, các biện pháp chung như sau:
① với cáp lá chắn che chắn đôi thay vì dây thông thường, cáp hệ thống tín hiệu với dây điện áp lớn thay đổi hiện tại hoặc lớn để dây riêng biệt, giảm nhiễu điện từ.
② với bộ lọc điện để lọc ra sự can thiệp từ lưới điện, trong điều kiện cho phép, đầu vào của thiết bị cung cấp năng lượng lớn cộng với các bộ lọc năng lượng để giảm nhiễu giữa các thiết bị khác nhau trong hệ thống.