Yêu cầu của máy công cụ CNC cho hệ thống servo AC
Hệ thống servo là một phần quan trọng của công cụ máy CNC. Các chỉ số độ chính xác và tốc độ của công cụ máy CNC thường được xác định bởi hệ thống servo. Hệ thống servo đã đi qua bước servo đến DC servo và sau đó đến quá trình phát triển hệ thống servo ac . Với sự phát triển của công nghệ, ổ đĩa tuyến tính của gia công tốc độ cao và độ chính xác cao đã trở thành một xu hướng mới trong việc phát triển các hệ thống servo. Máy công cụ CNC yêu cầu các điểm sau của hệ thống servo:
(1) Độ ổn định tốt: Tính ổn định có nghĩa là hệ thống có thể đạt đến trạng thái cân bằng mới hoặc quay trở lại trạng thái cân bằng ban đầu sau một quá trình điều chỉnh ngắn theo đầu vào cho trước hoặc nhiễu bên ngoài.
(2) Độ chính xác vị trí đầu ra cao: độ chính xác của hệ thống servo đề cập đến độ chính xác mà đầu ra có thể thực hiện theo số lượng đầu vào. Là một công cụ máy CNC gia công chính xác, độ chính xác định vị theo yêu cầu hoặc độ chính xác gia công đường viền được thông qua. Thường cao hơn, độ lệch cho phép thường là giữa 0,01 và 0,00lmm. Tĩnh đòi hỏi độ chính xác định vị cao và độ chính xác định vị lặp lại, đó là, lỗi định vị và lỗi định vị lặp lại là nhỏ (để đảm bảo độ chính xác về kích thước). Tự động, độ chính xác sau đây là bắt buộc, có nghĩa là, lỗi sau đây là nhỏ, đó là một chỉ số hoạt động năng động (để đảm bảo độ chính xác đường viền). Ngoài ra, độ nhạy được yêu cầu phải đủ cao để có độ phân giải cao.
(3) Đáp ứng nhanh, đáp ứng nhanh và không vượt qua: Đáp ứng nhanh là một trong các chỉ số về chất lượng động của hệ thống servo, tức là phản ứng của tín hiệu lệnh theo dõi được yêu cầu phải nhanh, một mặt, quá trình chuyển đổi là bắt buộc. Thời gian xử lý ngắn, thường nhỏ hơn 200ms, hoặc thậm chí ít hơn hàng chục mili giây; mặt khác, để đáp ứng yêu cầu vượt qua, cạnh trước của quá trình chuyển đổi được yêu cầu phải dốc, có nghĩa là, tỷ lệ tăng là lớn. Đây là yêu cầu về hiệu năng động của hệ thống servo ac, có nghĩa là, không có sự vượt qua, thời gian giải quyết tp của tốc độ di chuyển của thành phần thực thi phải càng ngắn càng tốt. Thông thường nó được yêu cầu phải từ 0 → Fmax (Fmax → 0), thời gian của nó phải là 200ms, và không thể vượt quá, nếu không nó không tốt cho các bộ phận cơ khí và có hại cho chất lượng xử lý.
(4) Phạm vi tốc độ phải rộng và có độ ổn định tốt (trong phạm vi điều chỉnh tốc độ). Phạm vi tốc độ: Yêu cầu chung: Tính ổn định có nghĩa là ít biến động về tốc độ đầu ra, đặc biệt ở tốc độ thấp, điều đặc biệt quan trọng.
(5) Các đặc tính tải trọng phải cứng. Trong phạm vi tải của hệ thống, khi tải thay đổi, tốc độ đầu ra về cơ bản giống nhau. Tức là, ΔF càng nhỏ càng tốt; khi tải bị gián đoạn, thời gian khôi phục của tốc độ yêu cầu là ngắn và không có dao động. Tức là, ist càng ngắn càng tốt; ngoài ra, cần có đủ khả năng quá tải. Điều này là cần thiết cho các hệ thống servo công cụ máy CNC để có độ cứng tĩnh và động tốt.
(6). Nó có thể đảo ngược và thường xuyên bắt đầu và dừng lại.
(7). Hệ thống có độ tin cậy cao, bảo trì thuận tiện và chi phí thấp.
Tóm lại: các yêu cầu cho hệ thống servo bao gồm cả các đặc tính tĩnh và động; cho các công cụ máy CNC có độ chính xác cao, các yêu cầu về hiệu suất năng động sẽ nghiêm ngặt hơn.