Chức năng bộ nhớ pha của bộ điều khiển động cơ bước
Trình điều khiển động cơ bước khởi động lại động cơ bước sau khi tắt nguồn, và động cơ bước có thể bị rung. Để giải thích nguyên nhân của hiện tượng này và giải quyết nó, nó là cần thiết để hiểu được chức năng bộ nhớ giai đoạn điều khiển động cơ bước .
Bài viết này chi tiết chức năng bộ nhớ pha. Bộ nhớ pha, chúng ta có thể tưởng tượng bao nhiêu độ một động cơ bước sẽ mất sau một bước, và nó phải dừng lại ở góc đó khi dừng lại.
Khi trình điều khiển stepper được tắt ở một giai đoạn nhất định, nếu pha khác với pha ở nguồn tiếp theo, động cơ bước sẽ “jitter”. Để loại bỏ jitter này, nó là cần thiết nhớ giai đoạn khi tắt điện . Ví dụ, thời gian của động cơ bước hoạt động là 8, giả sử rằng nó dừng lại ở bước 4 và tắt nguồn. Sau khi bật nguồn lại, nếu bước đầu tiên được bắt đầu trực tiếp tại vị trí thứ 4, nó sẽ xuất hiện một bước ump. Nếu hệ thống có thể nhớ rằng nó vẫn đang ở bước 4, thì có thể đưa ra lệnh một cách chính xác để chuyển sang bước 5 hoặc bước 3.
Hiện nay, có một số lượng lớn các trình điều khiển động cơ bước mà không có một chức năng bộ nhớ pha điện xuống, đặc biệt là một trình điều khiển stepper sử dụng một IC chuyên dụng chung. Ví dụ, nó không phải là một trình điều khiển kiểu chip bây giờ, và thuộc về ổ đĩa dọc DSP không có bộ nhớ pha, có nghĩa là, nó dừng lại ở pha khi xung của anh ta kết thúc. Bởi vì động cơ là quán tính hơi khi nó dừng lại, nó làm cho điểm của bộ nhớ bị lấn át.
Tín hiệu reset của pin reset sau khi bật nguồn của IC sẽ đặt lại pha động cơ về giá trị ban đầu và không thể tránh được jitter của nguồn điện. Ngay cả khi nó là một động cơ servo giá trị tuyệt đối, nó phải được đánh giá và sửa chữa.
Nó cũng có thể được xem như jitter. Hay nói một cách nghiêm túc, không có động cơ không lắc lư trên điện. Điều quan trọng là bao nhiêu tác động hiện jitter này có trên ứng dụng của bạn? Tốt nhất là ghi tọa độ dừng tuyệt đối, sau khi bật nguồn
hệ thống reset và kiểm tra điểm gốc và sau đó chạy đến hoạt động khôi phục tọa độ tuyệt đối trước khi tắt nguồn.
Nếu jitter có tác động lớn đến hoạt động tổng thể, bạn nên xem xét mô tơ servo. Mô tơ servo có pha Z, có thể nằm trong giá trị tuyệt đối hoặc tìm 0 điểm để tránh jitter nguồn.