Các yếu tố quan trọng để thay thế hệ thống điều khiển servo
Trong nhiều trường hợp, chúng ta cần sử dụng giải pháp thay thế sản phẩm servo, chẳng hạn như thay thế động cơ hiện tại bằng mô tơ servo mới. Lý do có thể bao gồm: phế liệu sản phẩm, tiết kiệm chi phí, thời gian giao hàng hoặc nâng cấp kỹ thuật. Một số lượng lớn các yếu tố quan trọng có thể cần phải được xem xét khi nói đến bối cảnh cụ thể của từng ứng dụng.
1. Động lực lành mạnh
Bất kể lý do bạn cần thay thế một sản phẩm servo, bạn phải hiểu và luôn ghi nhớ ưu tiên hàng đầu: giảm rủi ro. Một chương trình thay thế tốt có thể giảm thiểu khả năng gặp phải trong quá trình nâng cấp
vấn đề tiềm tàng. Nếu những rủi ro tiềm ẩn trong quá trình thay thế không được quản lý cẩn thận, khả năng xảy ra lỗi hệ thống sẽ tăng lên. Do đó, chi phí không phải là yếu tố quyết định trong chương trình thay thế! Một giải pháp thay thế tốt không chỉ giảm thiểu rủi ro, mà còn giảm chi phí hệ thống, thay vì giảm chi phí nhưng chấp nhận rủi ro tiềm năng cao hơn.
2. trục ổn định
Phù hợp quán tính là rất quan trọng, nhưng nó thường bị bỏ qua. Các servo được sử dụng để thay thế nên có quán tính rôto giống như servo gốc, hoặc càng giống nhau càng tốt. Mục đích là để giữ cho hệ thống sau khi cài đặt servo mới
sự ổn định. Tất nhiên, giả định ở đây là hệ thống ban đầu đã đạt đến độ ổn định cần thiết. Nếu bạn muốn thay thế hệ thống độ phân giải thấp hơn (như máy đo tốc độ, bộ mã hóa đảo chiều hoặc hệ thống loại giải quyết cũ ), thường là thiết bị phản hồi bộ mã hóa hình sin có độ phân giải cao với độ phân giải không nhỏ hơn 220 dòng trên mỗi cuộc cách mạng (CPR). Tính linh hoạt có thể được thêm vào với quán tính rôto phù hợp. Nói chung, khi sử dụng thiết bị có độ phân giải cao để cải thiện độ phân giải của thiết bị phản hồi, quán tính của servo thay thế phải ít nhất một phần ba của động cơ ban đầu. Tất nhiên, tốt hơn là đạt được một nửa. Phương pháp này đã được sử dụng thành công trong nhiều lĩnh vực ứng dụng.
3. tốc độ và mô-men xoắn
Tốc độ và mô-men xoắn phù hợp là quan trọng không kém. Hiệu suất của động cơ thay thế phải đáp ứng hoặc vượt quá hiệu suất của động cơ ban đầu. Phân tích cả hai giá trị tham số danh mục (tức là mô-men xoắn liên tục, tốc độ định mức) để đảm bảo rằng không có lỗi nào là rất quan trọng.
Giá trị mô-men xoắn cũng phải được so sánh trên phạm vi tốc độ của mỗi động cơ. So sánh đồ họa là một thực tế rất hữu ích bằng cách so sánh tốc độ động cơ / đường cong mô-men xoắn và thủ công trong bảng tính vẽ giá trị mong muốn. Ví dụ, vẽ mômen xoắn liên tục tại 1000 PRM, Motor A = X Nm và động cơ B = Y Nm, và hoạt động tương tự được thực hiện trên toàn bộ phạm vi tốc độ.
4. kích thước động cơ
Mặc dù kích thước không đặc biệt quan trọng đối với hiệu suất của động cơ, trong quá trình thay thế, nếu động cơ servo mới được lắp đặt cùng kích thước với động cơ ban đầu, nó sẽ giúp đạt được lưu lượng. Nên phân tích bản vẽ phác thảo của hai động cơ để đảm bảo tính nhất quán. Ngay cả thay thế một động cơ sử dụng một cơ sở tiêu chuẩn công nghiệp (như NEMA hoặc ICE) là một cách tốt. Các tiêu chuẩn liên quan thường quy định cùng một hướng dẫn về kích thước của bộ chuyển đổi và vòng bu lông, nhưng kích thước trục thường không cố định. Ví dụ, mặc dù bạn đang thay thế một động cơ NEMA 34, các định nghĩa sản phẩm của từng nhà sản xuất có thể khác nhau rất nhiều!
5. các yếu tố khác
Động cơ có phải là phần duy nhất đã được thay thế trong máy không? Nói chung, thay thế servo có nghĩa là thay thế ổ đĩa, cáp và trong một số trường hợp thậm chí thay thế bộ điều khiển. trong những trường hợp này, sự khác biệt quanh co m có thể là sự cân nhắc thứ cấp nếu tuân thủ các khuyến cáo của nhà sản xuất.
Tuy nhiên, nếu động cơ thay thế sẽ được sử dụng với ổ đĩa ban đầu, nó phải được kiểm tra cẩn thận. Ví dụ, đối với dữ liệu quanh co (bao gồm hằng số động cơ: Kt và Ke), kiểu thiết bị phản hồi và độ phân giải và bố trí chân cáp, vv phải được kiểm tra cẩn thận và khớp. Ngoài ra, các nhà sản xuất động cơ servo khác nhau thường sử dụng các đơn vị khác nhau và phương pháp chuyển đổi cho các thông số chính này. Điều này có thể khó phân biệt rõ ràng định nghĩa và đơn vị của động cơ trong quá trình so sánh. Bài viết này cung cấp một số thông tin bổ sung hữu ích về vấn đề này và giới thiệu một số cân nhắc chung trong quá trình thay thế servo.