Giải thích các nguyên tắc hành động của điện khuếch đại
Các chức năng của điện khuếch đại là để kết hợp và khuyếch đại một đa số đầu vào tín hiệu và tín hiệu phản hồi, và đầu ra tương ứng với tín hiệu theo sự phân cực của các tín hiệu tích hợp để điều khiển động cơ servo xoay về phía trước hoặc ngược lại.
Khi tín hiệu đầu vào và tín hiệu phản hồi được cân bằng, động cơ ngừng quay và trục đầu ra của thiết bị truyền động được ổn định ở một vị trí nhất định.
Điện khuếch đại nhóm bao gồm một khuếch đại từ trước, một flip-flop, một mạch chính thyristor và cung cấp năng lượng, và thành phần của nó là như thể hiện trong hình dưới đây.
Để phù hợp với nhu cầu phức tạp nhiều thông số điều chỉnh, bộ khuếch đại điện được cấu hình với ba tín hiệu đầu vào kênh và một vị trí con đường tín hiệu phản hồi. Do đó, nó có thể đầu vào tín hiệu đầu vào ba và là một trong cùng một lúcvị trí tín hiệu phản hồi. Trong một hệ thống tham số duy nhất điều chỉnh đơn giản, chỉ có một trong các kênh đầu vào và phản hồi được sử dụng.
Khuếch đại điện, tiền khuếch đại kết hợp các tín hiệu đầu vào ba và một thông tin phản hồi tín hiệu vào một tín hiệu lệch và amplifies nó thành một tín hiệu điện áp đầu ra U22-21. Điện áp đầu ra này đồng thời được kích hoạt bằng cách kích hoạt1 (hoặc 2) được chuyển thành một xung kích hoạt điều khiển thyristor dẫn của thyristor chính mạch 1 (hoặc 2), do đó việc áp dụng một nguồn cung cấp điện AC 220V để two-phase servo motor cuộn lái two-phase servo motorlần lượt. Khi △1 là lớn hơn 0, U22-21 là lớn hơn 0, kích hoạt 2 và chính mạch 2 đang làm việc và cơ two-phase servo xoay về phía trước; Khi △1 là nhỏ hơn 0, cò 1 và chính mạch 1 đang làm việc, và động cơ two-phase servo đảo ngược.Thành phần mạch và thông số của hai bộ dép xỏ ngón và hai bộ thyristor chính mạch là chính xác như nhau, do đó, khi tín hiệu đầu vào cân bằng với thông tin phản hồi vị trí hiện tại nếu sản lượng từ tính tiền khuếch đại là U22-21≈0,hai yếu tố đã không có đầu ra xung kích hoạt, linh kiện thyristor trong mạch chính 1 và 2 đang bị chặn, sức mạnh của động cơ two-phase servo bị ngắt kết nối và động cơ ngừng quay.
Nó có thể được nhìn thấy khuếch đại servo là tương đương với một ba vị trí-liên tiếp sức và có một khả năng khuếch đại quyền lực lớn.