Bước điều khiển Micro-step
Hiệu suất chạy của động cơ bước có liên quan chặt chẽ với ổ đĩa stepper của nó, và những thiếu sót của động cơ bước có thể được khắc phục bằng sự cải tiến của công nghệ truyền động. Ổ đĩa vi bước so với các phương pháp truyền động khác
, nó không chỉ có thể làm giảm góc bước của động cơ bước, cải thiện độ phân giải, mà còn giảm hoặc loại bỏ các rung động tần số thấp, do đó động cơ chạy trơn tru hơn và đồng đều.
Nhìn chung, ổ đĩa vi bước có hiệu suất điều khiển tốt nhất. Bởi vì hệ thống servo động cơ bước thấp thông thường không có phản hồi bộ mã hóa, nên dòng điều khiển bên trong giảm khi tốc độ động cơ tăng, làm cho bước bị mất. Do đó, trong lĩnh vực mà tốc độ và độ chính xác không cao, ứng dụng rất rộng và độ chính xác cao. Bước vi là trình điều khiển bước điều khiển mỗi xung từ thiết bị trên, và hệ số phân chia được thiết lập bởi thiết bị được chia thành đầu ra xung hệ số, có nghĩa là động cơ bước là 200 xung trên mỗi cuộc cách mạng, nếu trình điều khiển động cơ bước được chia nhỏ vào 32, các trình điều khiển động cơ bước cần để sản lượng xung 6400 để động cơ bước làm cho một cuộc cách mạng. Thường được chia thành 2, 4, 8, 16, 32, 62, 128, 256, 512 ...
Ở nước ngoài, đối với các hệ thống bước, động cơ bước hai pha lai và trình điều khiển vi bước tương ứng được sử dụng chủ yếu. Tuy nhiên, ở Trung Quốc, phần lớn người dùng không đặc biệt nhận thức được "phân đoạn", và một số người cho rằng cải tiến chính xác là cải thiện độ chính xác, nhưng không phải vậy. Phân ngành chủ yếu là để cải thiện hiệu suất hoạt động của động cơ.
Mô tả như sau:
Việc kiểm soát phân khu của động cơ bước được thực hiện bởi trình điều khiển chính xác kiểm soát dòng điện của động cơ bước. Lấy động cơ hai pha làm ví dụ, nếu dòng điện định mức của động cơ là 3A, nếu sử dụng trình điều khiển thông thường (chẳng hạn như phương pháp cắt dòng liên tục thường được sử dụng) để điều khiển động cơ, dòng điện của động cơ trong cuộn dây sẽ đột ngột từ 0 đến 3A hoặc từ 3A đến 0 cho mỗi bước của động cơ. Sự thay đổi lớn của dòng điện sẽ không tránh khỏi gây ra sự cố định và nhiễu của máy.
Nếu sử dụng trình điều khiển vi bước, động cơ được điều khiển ở trạng thái phân chia. Đối với mỗi bước của động cơ, sự thay đổi hiện tại trong cuộn dây chỉ là 0.3A thay vì 3A, và hiện tại là thay đổi hình sin , giúp cải thiện đáng kể độ rung và tiếng ồn của động cơ, do đó, lợi thế hiệu suất là lợi thế thực sự của phân khu. Kể từ khi trình điều khiển phân khu phải kiểm soát chính xác pha hiện tại của động cơ, tôi muốn có yêu cầu kỹ thuật tương đối cao và yêu cầu quy trình cho động cơ bước, chi phí sẽ cao hơn.
Lưu ý rằng một số trình điều khiển ở Trung Quốc sử dụng "làm mịn" thay vì phân mục, và một số cũng được gọi là vi bước, nhưng đây không phải là phân mục thực sự. Hy vọng rằng phần lớn người dùng phải phân biệt bản chất của cả hai:
1. "Làm mịn" không kiểm soát chính xác dòng điện của động cơ, nhưng chỉ làm chậm tốc độ thay đổi dòng điện, vì vậy "làm mịn" không tạo ra các bước micro và các microstep được chia nhỏ có thể được sử dụng để định vị chính xác.
2. Khi dòng điện của động cơ được làm nhẵn, nó sẽ làm cho mô-men xoắn mô-men xoắn giảm xuống, và điều khiển phân khu sẽ không làm giảm mô-men xoắn động cơ. Ngược lại, mô-men xoắn sẽ tăng lên.