Đặc tính quán tính tần số xung của động cơ bước
Động cơ bước phải có đủ gia tốc khởi động khi bắt đầu với tải quán tính. Do đó, nếu quán tính của tải tăng thì tần số xung bắt đầu giảm. Vì lý do này, cả hai nên được xem xét toàn diện khi lựa chọn động cơ bước.
Trục dọc của hình bên dưới cho thấy tần số tự khởi động tối đa, trục ngang là quán tính tải và đường cong cho thấy mối quan hệ giữa quán tính tải và tần số xung tự khởi động tối đa. Ở đây, một động cơ bước cực vuốt loại PM (hai pha, góc bước 7,5 °) được lấy làm ví dụ. Trong tải PL, mối quan hệ giữa tần số xung tự khởi động tối đa PL và quán tính tải Jc như sau:
Trong công thức, quán tính động cơ bước của JR, Ps là tần số tự khởi động tối đa của không tải.
