Đặc tính mô men thoáng qua của động cơ bước
Do quán tính của động cơ bước, ngay cả khi người làm biếng chạy một bước, nó sẽ tạo ra một cú bắn quá mức và dao động qua lại giữa phần vượt quá và phần dưới. Sau khi suy giảm, nó sẽ ở một góc cố định. Đây là đặc tính đáp ứng nhất thời của động cơ bước.
Hình dưới đây cho thấy các đặc điểm thoáng qua của động cơ bước. Trục dọc lấy góc chuyển động của rôto và trục ngang mất thời gian. T là thời gian tăng, Δθ là góc quá mức và thời gian rôto được tự do nghỉ ngơi đến vị trí đã đặt (thường là thời gian để đạt phạm vi lỗi 5% của góc bước) được gọi là thời gian cài đặt.
Thời gian lắng càng ngắn, tốc độ càng nhanh. Để tăng tốc độ hoạt động của cơ chế và rút ngắn thời gian lắng, giảm xóc (phanh) của động cơ bước trở nên quan trọng. Các phương pháp rút ngắn thời gian lắng bao gồm thay đổi ma sát hoặc thay đổi quán tính lái xe.