Phân tích nguyên lý của động cơ bước mạch điện áp ổ đĩa không đổi
Đầu tiên, việc sử dụng ổ điện trở bên ngoài:
Khi cuộn dây của động cơ bước sử dụng dây dày, giá trị của điện trở cuộn dây Rw là nhỏ, như trong hình dưới đây. Trong mỗi cuộn dây pha, một điện trở R bên ngoài được mắc nối tiếp để hạn chế dòng điện chạy qua cuộn dây nhỏ hơn dòng điện định mức I. Để hạn chế dòng điện chạy qua cuộn dây, hai phương pháp giảm điện áp nguồn và điện trở ngoài R nối tiếp có thể được sử dụng.
Giả sử rằng cuộn cảm của động cơ bước là L, điện trở cuộn dây là Rw và hằng số thời gian điện là. Khi điện trở R được đặt vào, hằng số thời gian điện như sau:
Điện trở bên ngoài làm cho thời gian không đổi τ nhỏ hơn và dòng điện tăng nhanh hơn, do đó tần số xung lái xe của động cơ bước trở nên nhanh hơn. Hình trên cho thấy sự so sánh của đường cong tăng hiện tại không có điện trở ngoài và điện trở ngoài R. Tại thời điểm t1, không có Khi sử dụng điện trở R, dòng điện chỉ tăng lên I1. Khi sử dụng điện trở R, dòng điện tăng lên I2, do đó mô-men xoắn ở tốc độ cao được cải thiện rất nhiều; nhược điểm là tổn thất đồng tăng lên. Lái xe chopper hiện tại không đổi đã được sử dụng trong những năm gần đây và phương pháp điện áp không đổi không được sử dụng phổ biến.
Thứ hai, không có ổ điện trở bên ngoài
Động cơ bước chỉ cần hoạt động ở tốc độ thấp, và cuộn dây được điều khiển trực tiếp bởi điện áp cung cấp điện cộng với chất bán dẫn điện cho điện áp không đổi. Tại thời điểm này, bán kính của dây quấn của động cơ bước nhỏ hơn, số vòng quay lớn hơn và giá trị điện trở lớn hơn. . Phương pháp này chủ yếu được sử dụng cho lái xe hiện tại nhỏ.
Thứ ba, ổ điện áp
Khi động cơ bước được điều khiển, điện áp được sử dụng. Ví dụ, khi điện áp lái xe là 24 V, khi đạt đến vị trí và dừng quay và điện áp được chuyển sang 5v, tổng công suất tổn thất sẽ giảm. Đây là hai phương pháp điều khiển điện áp. Cũng có thể thêm một dòng điện nhất định để duy trì độ chính xác của định vị theo loại tải. Một phương pháp khác là lái xe ở điện áp thấp với điện áp thấp, và ở tốc độ cao, nghĩa là chuyển sang ổ điện áp cao ở tốc độ nhất định hoặc cao hơn.
