Làm thế nào để động cơ servo tính toán khoảng cách của phôi di chuyển?
Ở dạng hình dưới đây, mô tơ servo điều khiển vít để xoay và di chuyển phôi. Chúng tôi biết rằng động cơ servo có vị trí chính xác và lợi thế phản ứng nhanh so với động cơ thông thường và được sử dụng cho vị trí cao hơn. Sau đó, vị trí của nó như thế nào, toàn bộ hệ thống truyền động servo là một hệ thống phản hồi vòng kín, mô tơ servo có bộ mã hóa ở cuối, sẽ luôn truyền dữ liệu của vòng quay động cơ đến ổ đĩa servo, để đảm bảo rằng động cơ đạt tới vị trí quy định.
Ví dụ trên cho thấy cách tính quãng đường mà phôi di chuyển. Động cơ servo được điều khiển dưới dạng xung + hướng. Để thuận tiện cho việc tính toán, sau khi trình điều khiển được trang bị tỷ số truyền điện tử, ví dụ, lượng chuyển động của phôi là 1 um / xung. Gửi một xung để di chuyển phôi 1um, gửi 1000 là khoảng cách 1mm. Tốc độ mà phôi di chuyển được xác định bởi tần số của xung, giả sử tần số xung là 500pulse / s, thì tốc độ di chuyển của phôi là 0,5mm / s. Biết tốc độ, khoảng cách mà mô tơ servo điều khiển phôi di chuyển trong một thời gian cụ thể được tính bằng cách nhân tốc độ với thời gian. Cần lưu ý ở đây rằng lệnh gửi xung thường có gia tốc và giảm tốc, và toàn bộ quá trình chuyển động không đồng nhất. Sẽ không chính xác khi tính khoảng cách với thời gian trừ khi chức năng tăng tốc / giảm tốc bị loại bỏ.
Trong thực tế, vị trí của động cơ servo không cần phải tính toán. Bộ mã hóa liên tục đo vòng quay của động cơ. Chúng ta chỉ cần thu thập dữ liệu được mã hóa để biết vị trí của phôi hoặc kiểm tra số lượng xung tại bộ điều khiển.
Rất đơn giản, bất kỳ ổ servo nào cũng có các thông số để giám sát vị trí thực tế của động cơ. TakeShenzhen ECON Công nghệ ổ đĩa servo làm ví dụ. DP-CPO là xung lệnh thấp 5 bit; DP-CPO. là xung lệnh cao 5 bit.
(Số chữ số hiển thị trên ống kỹ thuật số là 5). Nếu vị trí ban đầu là 0, sau một vị trí, DP-CPO là 2000 và DP-CPO. là 0010. Vị trí thực tế là 102000, nếu bạn đặt tỷ số truyền điện tử là 10/1 cho bộ điều khiển servo ac, nghĩa là, một xung gồm 1000 xung. Việc chuyển đổi là động cơ đã đi 102000/1000 = 102 vòng.