Sự khác biệt giữa bộ điều khiển động cơ bước và bộ điều khiển động cơ servo
Động cơ bước và động cơ servo là hai sản phẩm được sử dụng rộng rãi nhất trong lĩnh vực điều khiển công nghiệp và lõi của chúng là bộ điều khiển động cơ bước và bộ điều khiển động cơ servo. Bài viết này sẽ giải thích sự khác biệt của hai loại sản phẩm này.
Đầu tiên, nguyên tắc làm việc là khác nhau
Bộ điều khiển động cơ bước: Đây là một sản phẩm điện tử có thể phát ra tín hiệu xung đồng nhất. Khi tín hiệu được gửi từ trình điều khiển động cơ bước, nó được chuyển đổi bởi trình điều khiển bước thành một động cơ bước cần tín hiệu dòng mạnh và làm cho động cơ bước hoạt động. Bộ điều khiển động cơ bước điều khiển chính xác động cơ bước để xoay qua từng góc. Người lái xe nhận được tín hiệu xung và mỗi lần nhận được xung, ổ đĩa bước sẽ cung cấp cho động cơ một xung để quay động cơ qua một góc cố định. Vì tính năng này, động cơ bước sẽ được sử dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp khác nhau.
Bộ điều khiển động cơ servo: Đây là một loại bộ điều khiển dùng để điều khiển động cơ servo. Chức năng của nó tương tự như biến tần hoạt động trên động cơ AC thông thường. Nó là một phần của hệ thống servo và chủ yếu được sử dụng cho hệ thống định vị có độ chính xác cao. Nói chung, động cơ servo được điều khiển bởi ba chế độ: vị trí, tốc độ và mô-men xoắn để nhận ra định vị hệ thống truyền chính xác cao. Hiện nay, nó là một sản phẩm cao cấp của công nghệ truyền dẫn.
Thứ hai, thành phần không giống nhau
1. Ba mạch chính của bộ điều khiển động cơ bước
Mạch điều khiển động cơ: Thiết kế mạch điều khiển động cơ bước dựa trên mạch cầu H. Việc sử dụng ống MOS thành phần rời rạc để xây dựng mạch điều khiển cầu H kép là sơ đồ điều khiển động cơ trưởng thành và mạch không phức tạp.
Giới hạn trên của dòng hoạt động theo ống MOS có thể cao tới hàng chục ampe, đây là một giải pháp điều khiển động cơ bước lý tưởng.
Mạch đo thông số động cơ: Điện trở lấy mẫu dòng động cơ sử dụng điện trở đồng không đổi, một đầu được nối dưới cầu H và đầu còn lại được kết nối với GND. Mạch điều chỉnh tín hiệu điện áp và dòng điện được xây dựng với op op LM324, điện áp được gửi đến MCU để lấy mẫu A / D bằng bộ chuyển đổi A / D 10Bit tích hợp của MCU. Việc theo dõi nhiệt độ của vỏ sử dụng chip nhiệt độ kỹ thuật số DS18B20, được gắn vào bề mặt của vỏ động cơ để theo dõi các thông số nhiệt độ trong thời gian thực, lần thứ hai gửi đến MCU.
Nguồn cung cấp và mạch điều khiển MCU: Mạch điều khiển trong hệ thống được cung cấp bởi điện áp đầu vào. Mô-đun MCU và Bluetooth yêu cầu cung cấp thêm 3,3V. Bộ điều chỉnh tuyến tính truyền thống có hiệu suất thấp và kích thước lớn, nhiệt độ cũng nghiêm trọng, do đó, bộ nguồn chuyển đổi DC-DC được sử dụng để cung cấp điện áp 3,3V để đảm bảo hoạt động bình thường của thiết bị.
2. Thành phần mạch của bộ điều khiển động cơ servo
Mạch chỉnh lưu động cơ: Mạch cấu trúc liên kết chính của bộ chỉnh lưu là mạch chỉnh lưu không điều khiển toàn cầu ba pha, về cơ bản là một loạt các mạch chỉnh lưu điều khiển nửa pha ba pha với cực âm chung và cực dương chung. Ba ống giữa các cực trong đó các cực âm được kết nối với nhau được gọi là một nhóm cực âm chung; ba thyristor mà các cực dương được kết nối với nhau được gọi là một nhóm cực dương chung.
Mạch truyền động điện: Đơn vị ổ đĩa điện thường sử dụng mô-đun nguồn thông minh và điều chỉnh nguồn điện ba pha hoặc điện thương mại thông qua mạch chỉnh lưu toàn cầu ba pha để có được dòng điện trực tiếp tương ứng. Bộ nguồn là bộ phận biến tần cao áp sử dụng các thiết bị điện tử công suất để chỉnh lưu, lọc và biến tần. Nó chủ yếu bao gồm cầu chỉnh lưu, thyristor, tụ điện, IGBT và các thiết bị khác. Quá trình đơn vị ổ đĩa điện có thể chỉ đơn giản là quá trình của AC-DC-AC.
Mạch điều khiển động cơ: Mạch chính sử dụng bộ xử lý tín hiệu số làm lõi điều khiển, có thể nhận ra các thuật toán điều khiển phức tạp hơn và điều khiển thông minh.