Giải pháp cho độ chính xác vị trí của động cơ bước
Cải thiện mạch ổ đĩa
Đầu tiên, ổ điện áp định mức (dòng điện): từ điện áp định mức để giảm điện áp để điều khiển động cơ bước, thấy rằng độ chính xác định vị vị trí kém hơn.
Ví dụ, trong trường hợp không tải, bộ mã hóa được sử dụng làm tải và độ chính xác ở điện áp định mức (dòng điện) thấp hơn điện áp định mức (dòng điện). Như thể hiện trong hình trên, mô-men xoắn làm cho mức độ biến dạng đặc trưng thay đổi tùy thuộc vào điện áp được áp dụng. Điện áp càng thấp, hiệu ứng mô-men xoắn càng rõ ràng. Kinh nghiệm của tác giả là nó rất cồng kềnh khi có độ chính xác góc kém, điều này sẽ gây ra điện áp đo (dòng điện) không chính xác . Bạn sẽ nhận thấy rằng mô-men xoắn có mối quan hệ nhất định với điện áp, và nếu mối quan hệ khác đi, độ chính xác góc không tải sẽ trở nên kém hoặc trở thành điểm mù.
Thứ hai, ổ đĩa kích thích 2 pha: kích thích 1 pha điều khiển răng stato và răng rôto để định vị vị trí. Liên quan đến kích thích 2 pha, hai cuộn dây pha của stato bị kích thích và từ trường răng rôto được cân bằng với từ trường của stato cho vị trí . Khi kích thích 1 pha được điều khiển, độ chính xác của lỗi là độ chính xác cơ học của từng pha stator và lỗi kích thích 2 pha được xác định bởi vị trí đa cực, lỗi được giảm bớt và độ chính xác được cải thiện. Đặc biệt là động cơ bước loại PM hai pha thẳng đứng của loại cột, kích thích 1 pha được so sánh với kích thích 2 pha và độ chính xác kích thích 1 pha là kém hơn.
Thứ ba, định vị vị trí nhiều bước: động cơ bước hai pha với ổ đĩa định vị vị trí 2 hoặc 4 bước; động cơ bước ba pha Ổ đĩa định vị vị trí 3 hoặc 6 bước. "Đo độ chính xác góc bước của động cơ bước"
Bài báo đã đề cập một ví dụ về động cơ bước loại HB hai pha, chẳng hạn như định vị mỗi vị trí 4 bước, độ chính xác được cải thiện rất nhiều.
Ví dụ: khi định vị ở vị trí 1,8 °, 1,8 ° không sử dụng bước hoàn toàn, mà sử dụng động cơ bước 0,9 °, điều khiển vị trí vị trí 1,8 ° trong 2 bước và chọn động cơ bước 0,6 ° ở bước đầy đủ, 3 bước ổ đĩa có chế độ ổ đĩa là 0,6 ° × 3 = 1,8 °. Cách này có thể cải thiện rất nhiều độ chính xác.
Cải tiến động cơ
Cải thiện tinh chỉnh cấu trúc của stato: Được biết rằng cấu trúc tinh chỉnh của stato có thể cải thiện độ chính xác định vị vị trí. Lấy một động cơ hai pha làm ví dụ, cấu trúc tinh chỉnh có thể làm giảm mô-men xoắn và đặc tính góc trở thành sóng hình sin.
Động cơ bước 3 pha HB loại 1,2 °, sáu cực chính không được tinh chỉnh, và độ chính xác vị trí được so sánh với ổ đĩa bước đầy đủ 12 bước chính.
Độ chính xác định vị vị trí của ổ phân khu 1/8 được so sánh như dưới đây:
Khi động cơ bước của cấu trúc điều chỉnh chính cực ba pha 12 được hoàn thành bước, độ chính xác định vị vị trí có thể được cải thiện trong phạm vi ± 2%. Trong phân ngành, độ chính xác của cấu trúc tinh chỉnh được cải thiện gần 50%. Độ chính xác của bước phân chia là nhiều hơn độ chính xác của góc bước . Khi kích thước bước là 8 phân chia, góc bước là 1,2 ° / 8 = 0,15 °, được sử dụng làm tham chiếu tính toán điều khiển và giá trị độ chính xác dĩ nhiên cao hơn góc bước đầy đủ.
Cải tiến động cơ độ phân giải cao HB ba pha: Động cơ bước loại HB ba pha có động cơ hai pha 1,8 ° 1/3, nghĩa là động cơ có độ phân giải cao 0,6 °. Vì chip điều khiển có thể được mua trên thị trường, nó có thể dễ dàng đạt được định vị chính xác.
Những cải tiến trong phân chia kiểu RM: Khi góc được chia nhỏ bởi động cơ bước loại HB, độ chính xác có vấn đề khi được sử dụng cho định vị vị trí. Khi vị trí phân khu loại 10 của RM được định vị, vị trí tính toán được thay đổi tuyến tính và độ chính xác góc của phân khu bước vi mô được so sánh.