Chế độ điều khiển động cơ servo và phương pháp cài đặt tín hiệu chính
Đầu tiên, ba chế độ của hệ thống servo
1. Chế độ điều khiển vị trí: Nó thường được sử dụng cho một số định vị góc hoặc các dịp điều khiển độ dài cố định chiều dài, chẳng hạn như chiều dài của cưa gỗ của cưa điện tử. Ở chế độ postion, các xung nhận được của servo và góc quay của động cơ servo tương ứng một đối một, miễn là máy tính chủ gửi một số xung nhất định, mô tơ servo có thể được quay theo một số vòng nhất định hoặc các góc, và lượng vị trí được truyền qua tổ chức truyền có thể được thay đổi theo chiều dài tương ứng. Chế độ vị trí này thực sự được nhận ra bằng cách sử dụng chức năng vòng lặp vị trí bên trong servo, bởi vì mô tơ servo có bộ mã hóa cũng là một chức năng vòng kín , thường chỉ là mức tăng của P.
2. Chế độ điều khiển tốc độ: Vòng tốc độ là vòng lặp bên trong của vòng lặp vị trí và độ lệch của vòng lặp vị trí có thể được sử dụng làm giá trị đã cho của vòng tốc độ. Nó cũng sử dụng bộ mã hóa của động cơ để đạt được một vòng khép kín về tốc độ. Mục tiêu điều khiển vòng tốc độ là tốc độ của động cơ servo. Từ quan điểm này, nếu chỉ sử dụng chế độ tốc độ, việc điều khiển mô tơ servo và biến tần vectơ không khác nhau nhiều và có thể sử dụng tín hiệu tương tự chính để đạt được quy định tốc độ, và tất nhiên nó cũng có thể được điều khiển theo tần số của xung.
3. Chế độ điều khiển mô-men xoắn: Chế độ điều khiển mô-men xoắn thực sự đang điều khiển dòng điện của động cơ. Vòng lặp mô-men xoắn là vòng lặp bên trong của vòng tốc độ. Nói chung, chế độ này được áp dụng trong một số trường hợp cần kiểm soát chính xác mô-men xoắn.
Ví dụ, một số liên kết điều khiển cuộn dây và căng có thể bão hòa vòng tốc độ và đạt được điều khiển mô-men xoắn thông qua chế độ giới hạn hiện tại.
Thứ hai, tín hiệu cho chế độ của chủ
1. tương tự cho
Điều này là phổ biến hơn. Trong chế độ vị trí, vòng lặp vị trí được đặt bên trong bảng IPC hoặc được đặt bên trong CNC. Sau khi độ lệch của vòng lặp vị trí được khuếch đại bởi mức tăng, đại lượng tương tự 0-10VDC là đầu ra cho cổng trình điều khiển servo , trong trường hợp đó, hệ thống servo thực sự hoạt động ở chế độ tốc độ, nhưng toàn bộ hệ thống hoạt động ở chế độ vị trí.
Ở chế độ tốc độ và chế độ mô-men xoắn, master có thể hoạt động ở chế độ tương ứng miễn là nó cung cấp 0-10VDC cho cổng đã cho của ổ servo.
2. xung cho
Máy tính phía trên phát ra một xung sóng vuông với cùng chu kỳ nhiệm vụ. Nếu chính servo hoạt động ở chế độ vị trí, nó có thể hoàn thành một góc quay nhất định theo số lượng xung. Nếu chính servo hoạt động ở chế độ tốc độ, nó sẽ quay theo xung liên tục được gửi bởi máy tính chủ ở một tốc độ nhất định.
3, truyền thông đã cho
Một số phương thức bus hoặc Ethernet, nói chung trong trường hợp liên kết nhiều trục, nhiều servo cần điều khiển đồng bộ, thông qua phương pháp bus SERCOS, nhiều động cơ servo có thể được thực hiện điều khiển đồng bộ , ưu điểm chính của truyền thông là hệ thống dây tương đối nhỏ , một số được thực hiện trong phần mềm, do đó tính linh hoạt được áp dụng, việc sửa đổi rất thuận tiện và hệ thống dây dẫn ít hơn, vì vậy độ tin cậy cao.