Sự khác biệt giữa động cơ servo và động cơ bước của nguyên tắc và hiệu suất
Cả động cơ bước và mô tơ servo đều thuộc về động cơ điều khiển. Chúng ta biết rằng chức năng chính là chuyển đổi và truyền tín hiệu. Sự khác nhau giữa động cơ bước và mô tơ servo cũng thuộc về động cơ điều khiển là gì?
Động cơ bước là một động cơ chuyển đổi tín hiệu xung thành chuyển dịch dòng hoặc chuyển vị góc sử dụng nguyên tắc của nam châm điện. Mỗi lần một xung điện được áp dụng, động cơ quay ở một góc để điều khiển máy di chuyển một khoảng cách ngắn.
Vai trò của mô tơ servo là điều khiển đối tượng điều khiển. Mô-men xoắn và tốc độ của đối tượng được điều khiển được điều khiển bởi điện áp tín hiệu. Khi độ lớn và cực của sự thay đổi điện áp tín hiệu, tốc độ quay và hướng của động cơ cũng được tuân theo.
Thay đổi.
Đầu tiên, sự khác biệt giữa động cơ servo và nguyên lý động cơ bước
1. nguyên tắc làm việc của động cơ bước
Một động cơ bước là một thiết bị truyền động có thể chuyển đổi xung điện thành chuyển vị góc. Khi trình điều khiển bước nhận tín hiệu xung, nó sẽ điều khiển động cơ bước để xoay một góc cố định theo hướng đã đặt.
Độ (gọi là "góc bước"), xoay vòng của nó được chạy từng bước ở một góc cố định. Sự dịch chuyển góc có thể được điều khiển bằng cách kiểm soát số xung để đạt được vị trí chính xác;
Tốc độ và gia tốc của vòng quay động cơ có thể được điều khiển bằng cách điều khiển tần số xung để đạt được mục đích điều chỉnh tốc độ.
2. Nguyên lý làm việc của mô tơ servo
Rôto bên trong mô tơ servo là nam châm vĩnh cửu và động cơ điện ba pha U / V / W được điều khiển bởi trình điều khiển tạo thành trường điện từ và rôto quay theo hành động của từ trường và tín hiệu phản hồi bộ mã hóa của động cơ được cung cấp cho ổ đĩa.
Trình điều khiển so sánh giá trị phản hồi với giá trị đích để điều chỉnh góc quay mà rôto quay. Độ chính xác của mô tơ servo được xác định bởi độ chính xác (số dòng) của bộ mã hóa.
Thứ hai, sự khác biệt giữa động cơ servo và hiệu suất động cơ bước
1. kiểm soát độ chính xác
Càng nhiều số pha và số nhịp đập của động cơ bước, độ chính xác càng cao. Mô tơ servo sẽ lấy khối trong bộ mã hóa riêng của nó. Càng nhiều quy mô của bộ mã hóa, độ chính xác càng cao.
2. Đặc điểm tần số thấp
Động cơ bước là dễ bị rung tần số thấp ở tốc độ thấp. Khi nó hoạt động ở tốc độ thấp, nó thường sử dụng công nghệ giảm xóc hoặc công nghệ phân khu để vượt qua hiện tượng rung tần số thấp. Mô tơ servo chạy rất êm, nghĩa là rung động không xảy ra ở tốc độ thấp;
3. Đặc điểm tần số Moment
Các mô-men xoắn đầu ra của động cơ bước giảm với sự gia tăng của tốc độ quay, và sẽ giảm mạnh ở tốc độ cao. Mô tơ servo là đầu ra mômen không đổi ở tốc độ định mức và công suất ra không đổi ở tốc độ định mức;
4. Khả năng quá tải
Động cơ bước không có khả năng quá tải, và mô tơ servo có khả năng quá tải mạnh;
5. Hiệu suất hoạt động
Việc điều khiển động cơ bước là điều khiển vòng hở, tần số khởi động quá cao hoặc tải quá lớn, và dễ dàng mất bước hoặc chặn. Khi tốc độ quá cao, hiện tượng vượt quá dễ xảy ra, và hệ thống dẫn động AC servo là bộ điều khiển vòng kín , có thể trực tiếp lấy mẫu tín hiệu phản hồi bộ mã hóa động cơ, tạo thành vòng lặp vị trí và vòng lặp tốc độ, nói chung sẽ có không có động cơ bước qua bước hoặc vượt qua hiện tượng, hiệu suất kiểm soát là đáng tin cậy hơn ;
6. Hiệu suất đáp ứng tốc độ
Phải mất hàng trăm mili giây cho động cơ bước đến một ccelerate từ bế tắc đến tốc độ làm việc. Hệ thống servo AC có hiệu suất tăng tốc tốt hơn, thường chỉ mất vài mili giây và có thể được sử dụng trong các tình huống điều khiển yêu cầu khởi động và dừng nhanh.