Lựa chọn micro-bước ổ đĩa Stepper
Ở giai đoạn này, trình điều khiển động cơ bước trên thị trường là tất cả bước vi điều khiển. Các loại khác và tỷ lệ của các đơn vị, chính xác hơn góc quay của động cơ stepper. Nhưng vi-bước stepper motor drivecó bất kỳ lợi ích mà không có hại không? Để hiểu sự phân chia"" của một trình điều khiển động cơ bước, lần đầu tiên hiểu khái niệm của "bước góc" của động cơ bước: nó có nghĩa là hệ thống điều khiển sẽ gửi một xung bước mọi thời gian.
Tín hiệu, các góc mà tại đó các động cơ quay. Động cơ được đưa ra một giá trị góc bước khi nó rời khỏi nhà máy, ví dụ, các giá trị được đưa ra bởi động cơ 7.5° / 15° (chỉ 7.5° cho nửa bước thao tác và 15° cho toàn bước hoạt động).
Góc bước này có thể được gọi là "vốn có bước góc của động cơ", nó không phải là nhất thiết phải đúng bước góc làm việc thực tế của động cơ và góc độ sự thật bước có liên quan đến trình điều khiển.
Khi động cơ bước được thúc đẩy bởi trình điều khiển phân ngành, góc bước trở nên nhỏ hơn. Ví dụ, khi các trình điều khiển hoạt động trong trạng thái phân ngành 10, bước góc là chỉ một phần mười "vốn có bước góc của động cơ", có nghĩa là,
Nói: Khi trình điều khiển hoạt động của bang bước toàn bộ mà không cần phân ngành, kiểm soát hệ thống gửi một bước xung mỗi thời gian, động cơ quay 7.5°; trong khi các trình điều khiển phân ngành hoạt động trong trạng thái phân ngành 10, động cơ chỉ quay.
1,5 °, đây là khái niệm cơ bản của phân ngành. Chức năng phân ngành là hoàn toàn do các ổ đĩa điều khiển chính xác hiện tại giai đoạn của động cơ, độc lập của động cơ.
Ưu điểm của bộ điều khiển động cơ bước vi bước
Những lợi thế chính của trình điều khiển là:
1. giúp loại bỏ dao động tần số thấp của động cơ: dao động tần số thấp là một đặc tính vốn có của một động cơ bước (đặc biệt là động cơ phản ứng), và phân ngành là cách duy nhất để loại bỏ nó.Nếu động cơ stepper là đôi khi làm việc trong vùng cộng hưởng (chẳng hạn như tham gia một vòng cung), chọn trình điều khiển phân ngành là lựa chọn duy nhất.
2. the ra mô-men xoắn của động cơ bước tăng: đặc biệt là động cơ bước phản ứng ba pha, mô-men xoắn được tăng lên khoảng 30-40% so với không có phân ngành.
3. cải thiện độ phân giải của động cơ: vì góc bước giảm và tính đồng nhất bước được cải thiện, nó là hiển nhiên rằng "cải thiện độ phân giải của động cơ".
Hạn chế của điều khiển động cơ bước
Kể từ khi các dữ liệu chia liên tục viết cho ADC, phân ngành nhiều hơn, lớn hơn số lượng dữ liệu, và các nguồn tài nguyên CPU, vì vậy nó thường chỉ được dùng như là một mô-đun duy nhất.