Nguyên nhân và giải pháp cho các vị trí chính xác của cơ stepper
Tại sao có stepper motor vị trí không chính xác? Để đáp ứng với những câu hỏi, bài viết này tóm tắt lý do không chính xác vị trí của động cơ bước và đề xuất các giải pháp tương ứng.
Một. Khi thay đổi hướng, pulse là bị mất và dẫn đến các vị trí không chính xác.
Khi thay đổi hướng, pulse là bị mất, mà là nhất quán trong bất kỳ hướng nào, nhưng độ lệch được tích lũy ngay sau khi thay đổi hướng, và càng có nhiều số thiên vị hơn;
Giải pháp: Các trình điều khiển chung bước đã yêu cầu nhất định cho hướng và xung tín hiệu, chẳng hạn như: tín hiệu hướng là rìa tăng hoặc giảm xung đầu tiên (yêu cầu chương trình điều khiển khác nhau là khác nhau)vài miligiây đầu tiên được xác định, nếu không sẽ có một xung chạy ở góc đối diện để chỉ đạo yêu cầu thực tế. Cuối cùng, những hiện tượng lỗi là nhiều hơn nữa và nhiều thành kiến và phân ngành nhỏ hơn, càng rõ ràng, các giải pháp là sử dụngphần mềm để thay đổi các logic hoặc chậm nhịp tim.
Hai, tốc độ ban đầu là quá cao, gia tốc quá lớn, gây ra đôi khi mất
Giải pháp: Do đặc điểm của động cơ bước, tốc độ ban đầu không được quá cao. Đặc biệt là khi quán tính tải trọng lớn, nên tốc độ ban đầu là dưới 1r/s, do đó, tác động nhỏ và gia tốc quá lớn.
Tác động trên hệ thống cũng là lớn, và nó rất dễ dàng để vượt qua.
Ba, sự can thiệp về môi trường gây ra bởi các bộ điều khiển hoặc trục trặc của lái xe gây ra vị trí không chính xác
Giải pháp: Tăng động cơ hiện tại một cách thích hợp và tăng điện áp drive (lưu ý các ổ đĩa tùy chọn) để chọn một động cơ với một mô-men xoắn cao.
Sự can thiệp của hệ thống gây ra bộ điều khiển hay trình điều khiển để hỏng. Chúng tôi chỉ có thể tìm thấy một cách để tìm nguồn gốc của sự can thiệp, làm giảm khả năng can thiệp của mình (chẳng hạn như che chắn, làm tăng khoảng cách tách rời, vv), cắt đứt đường truyền, và cải thiện stinh can thiệp sức đề kháng, các biện pháp phổ biến như sau:
1 thay thế dây bình thường với một lá chắn đôi có màng bảo vệ dây. Dây tín hiệu trong hệ thống được tách ra từ các dây cao-hiện tại hoặc lớn áp-thay đổi để giảm khả năng nhiễu điện từ.
2 sử dụng năng lượng lọc để lọc ra sóng nhiễu từ lưới điện. Với điều kiện của giấy phép, bộ lọc cung cấp sức mạnh được thêm vào cuối đầu vào của mỗi thiết bị năng lượng lớn để giảm bớt sự can thiệp giữa các thiết bị trong hệ thống.
3 đó là tốt hơn để sử dụng các thiết bị quang học cô lập tín hiệu truyền giữa các thiết bị. Với điều kiện của giấy phép, các tín hiệu xung và hướng tốt nhất là được truyền bởi vi sai chế độ cộng với cách ly quang điện. Một tải quy nạp (chẳng hạn như
Rơ le điện từ và van solenoid) được trang bị với RC hấp thụ hoặc nhanh chóng, bleeder mạch ở cả hai đầu. Inductive load có thể tạo ra 10 ~ 100 lần của điện áp đỉnh đầu, nếu tần số hoạt động là trên 20KHZ.