Thông tin sản phẩm
E5-CAT-ST68D là trình điều khiển bước mở vòng EtherCAT mới của Thâm Quyến ECON Technology, sử dụng công nghệ xử lý kỹ thuật số MCU 64 bit điểm nổi mới nhất, thuật toán điều khiển ổ đĩa sử dụng công nghệ biến đổi tiên tiến và công nghệ chuyển đổi tần số tiên tiến, trình điều khiển nhiệt độ thấp, Rung động cơ nhỏ, chạy trơn tru. Người dùng có thể đặt bất kỳ địa chỉ ID nào trong vòng 1-255 và bất kỳ giá trị hiện tại nào trong dòng điện định mức, khớp động cơ, v.v., để đáp ứng hầu hết các trường hợp ứng dụng. Người lái xe buýt có thể lái xe bước hai vòng mở động cơ, động cơ bước ba vòng mở. Với công nghệ vi bước tích hợp, hiệu quả phân chia cao có thể đạt được ngay cả trong điều kiện phân chia thấp. Hoạt động thấp, trung bình và tốc độ cao mượt mà và tiếng ồn cực nhỏ. Trình điều khiển tích hợp chức năng tự động điều chỉnh tham số, có thể tự động tạo ra các thông số vận hành tối ưu cho các động cơ khác nhau để tối đa hóa hiệu suất của động cơ
Tính năng sản phẩm:
● Công nghệ MCU 64 bit điểm nổi mới
● Các loại động cơ: Động cơ bước 2 vòng mở, động cơ bước 3 vòng mở
● Đầu vào tín hiệu cách ly opto-coupler 5 dòng, 2 trên 5 là cách ly opto-coupler tốc độ cao
● Tần số liên lạc 100 MHz
● Cài đặt hiện tại thuận tiện, có thể chọn trong khoảng 0,1-8A
● DIP có thể đặt 127 IP hoặc phân bổ IP tự động
● Cổng nối tiếp và chức năng điều chỉnh
● Đầu ra OC cách ly opto-coupler 3 dòng
● Chức năng tự điều chỉnh tham số
● Công nghệ điều khiển dòng biến đổi làm cho động cơ nhiệt thấp
Chỉ số kỹ thuật cơ bản của sản phẩm
| Mô hình | Loạt | Kiểu | Loại điều khiển | Giao thức được hỗ trợ | Mô hình hoạt động | Giai đoạn | Cung câp hiệu điện thê | Đầu ra hiện tại (A) | Phân tích đầu vào | Phân tích đầu ra | Đầu vào analog | Động cơ phù hợp |
| E5-CAT ST68D | E5-CAT | Bước | Ethercat | CoE, CiA402 | PP.PV, HM, CSP | 2/3 | 2-50VDC | số 8 | 5 | 3 | / | Động cơ bước Nema17,23,24,34 |
Thông số điện của sản phẩm:
Sự miêu tả | E5-CAT-ST68D | |||
Tối thiểu | Điển hình | Tối đa | Đơn vị | |
Sản lượng hiện tại (cao điểm) | 0,1 | - | 8,0 | Một |
Điện áp đầu vào （DC) | 15 | 36 | 50 | VDC |
Kiểm soát tín hiệu đầu vào hiện tại | 6 | 10 | 16 | mẹ |
Giao diện điều khiển tín hiệu điện | 4,5 | 5 | 28 | Vdc |
Đầu ra OC điện áp kéo lên | 5 | - | 24 | Vdc |
Tần số giao tiếp Ether-CAT | - | 100 | - | MHz |
Vật liệu chống điện | 100 | M & Omega; | ||
Kích thước sản phẩm (mm)
Mô tả giao diện sản phẩm và dây điện
1) Giao diện tín hiệu điều khiển
Mục | Chức năng |
pl + | Tốc độ kéo xung tín hiệu cao xung hợp lệ ： PL điện cao 4,5 28Vdc ， điện thấp 0 ～ 0,5V。Để tín hiệu xung phản hồi đáng tin cậy, độ rộng xung hơn 1,5μs. |
pl- | |
dr + | Tốc độ kéo xung tín hiệu cao xung hợp lệ ： PL điện cao 4,5 28Vdc ， điện thấp 0 ～ 0,5V。Để tín hiệu xung phản hồi đáng tin cậy, độ rộng xung hơn 1,5μs. |
dr- | |
trong + | Tín hiệu tốc độ thấp, in1 ， in2 in3 đầu vào cực dương phổ biến compatible tương thích điện 5-28V |
trong 1 | Tốc độ thấp in1 đầu vào âm |
trong 2 | Tốc độ thấp in2 đầu vào âm |
trong 3 | Tốc độ thấp in3 đầu vào tiêu cực |
không | Đầu ra cực âm OC cực âm đầu ra ， ot1 ， ot2 ， ot3 đầu ra OC đầu ra chung |
ot1 | đầu ra ot1emitter voltage Điện áp kéo lên tối đa 24Vdc resistance điện trở kéo lên 2KΩ Dòng điện đầu ra tối đa 100mA |
ot2 | đầu ra bộ phát ot2 voltage Điện áp kéo tối đa 24Vdc ， điện trở kéo lên 2KΩ Ω Dòng đầu ra tối đa 100mA |
ot3 | đầu ra bộ phát ot3 voltage Điện áp kéo lên tối đa 24Vdc resistance điện trở kéo lên 2KΩ Dòng điện đầu ra tối đa 100mA |
gnd | 5V âm |
RS232-TX | Gửi tín hiệu điện ， TTL-3.3V set sử dụng để đặt hoặc triển khai tham số |
RS232-RX | Nhận tín hiệu RS232 ， TTL-3.3V ， sử dụng để đặt hoặc triển khai tham số |
5V | Cung cấp điện áp 5V, 50mA hiện tại |
2) Tín hiệu mã hóa và giao diện tín hiệu Hall
Mục | Chức năng |
e + | Encoder Một giao diện đầu vào khác biệt tín hiệu |
e- | |
eb + | Giao diện đầu vào vi sai tín hiệu B |
ồ | |
ez + | Giao diện đầu vào vi sai tín hiệu Z. Với tín hiệu Z sẽ sử dụng, không cần bộ mã hóa tín hiệu Z không cần kết nối |
ồ- | |
eu + | Vi sai tín hiệu Hall U hoặc đầu vào một đầu, dc servo sẽ sử dụng, bước mở / đóng vòng không cần |
EU- | |
ev + | Vi sai tín hiệu Hall V hoặc đầu vào một đầu, servo servo sẽ sử dụng, bước mở / đóng vòng không cần |
phát triển | |
ew + | Vi sai tín hiệu Hall W hoặc đầu vào một đầu, dc servo sẽ sử dụng, bước mở / đóng vòng không cần |
ew | |
5V | Cung cấp nguồn 5V dc cho bộ mã hóa động cơ và các thành phần Hall, 100mA hiện tại |
gnd | 5V âm |
3) Giao diện mạnh mẽ
Mục | Chức năng |
GND | Mặt đất DC |
+ VDC | Nguồn điện một chiều dương cung cấp điện áp Cung cấp 15 ~ 50Vdc ， đề xuất 24Vdc hoặc 36Vdc |
A + | Động cơ bước A + Giao diện cuộn dây pha step Bước mở / đóng vòng sử dụng bước này, dc servo không cần |
A- / U | Động cơ bước Giao diện cuộn dây pha A hoặc giao diện cuộn dây dc servo U |
B + / V | Động cơ bước B + giao diện cuộn dây pha hoặc giao diện cuộn dây dc servo V |
B- / W | Động cơ bước giao diện cuộn dây pha B hoặc dc servo Giao diện cuộn dây pha W |
4) Giao diện truyền thông Ether CAT
Thiết bị đầu cuối E5-CAT-ST68D có thân kép với thiết bị đầu cuối RJ45
GHIM | Tín hiệu | Mô tả chức năng | |
1 | TX + | Dữ liệu Ether CAT gửi mặt tích cực | Ether CAT IN （ECAT IN) |
2 | TX- | Dữ liệu Ether CAT gửi mặt tiêu cực | |
3 | RX + | Dữ liệu Ether CAT nhận được mặt tích cực | |
4 | NC | Ngắt kết nối | |
5 | NC | Ngắt kết nối | |
6 | Rô-bốt | Dữ liệu Ether CAT nhận được mặt tiêu cực | |
7 | NC | Ngắt kết nối | |
số 8 | NC | Ngắt kết nối | |
9 | TX + | Dữ liệu Ether CAT gửi tích cực | Ether CAT OUT ECAT OUT) |
10 | TX- | Dữ liệu Ether CAT gửi âm | |
11 | RX + | Dữ liệu Ether CAT nhận được tích cực | |
12 | NC | Ngắt kết nối | |
13 | NC | Ngắt kết nối | |
14 | Rô-bốt | Dữ liệu Ether CAT nhận âm | |
15 | NC | Ngắt kết nối | |
16 | NC | Ngắt kết nối | |
Thiết bị chuyển mạch nhúng sản phẩm
Trình điều khiển E5-CAT áp dụng 7 công tắc DIP để đặt địa chỉ E-CAT, chi tiết như sau:
Bảng ID E-CAT
ID | S1 | S2 | S3 | S4 | S5 | S6 | S7 |
Dành riêng (Mặc định) | Trên | Trên | Trên | Trên | Trên | Trên | Trên |
1 | Tắt | Trên | Trên | Trên | Trên | Trên | Trên |
2 | Trên | Tắt | Trên | Trên | Trên | Trên | Trên |
3 | Tắt | Tắt | Trên | Trên | Trên | Trên | Trên |
4 | Trên | Trên | Tắt | Trên | Trên | Trên | Trên |
5 | Tắt | Trên | Tắt | Trên | Trên | Trên | Trên |
Giáo dục | Giáo dục | Giáo dục | Giáo dục | Giáo dục | Giáo dục | Giáo dục | Giáo dục |
126 | Trên | Tắt | Tắt | Tắt | Tắt | Tắt | Tắt |
127 | Tắt | Tắt | Tắt | Tắt | Tắt | Tắt | Tắt |
Lưu ý: Công thức tính toán của ID của E-CAT như sau: ID = 1 * S1 + 2 * S2 + 4 * S3 + 8 * S4 + 16 * S5 + 32 * S6 + 64 * S7. Giá trị ID mặc định là 0, 0 cho biết địa chỉ quảng bá, bạn có thể đặt địa chỉ khác hoặc địa chỉ cao hơn thông qua máy tính chủ hoặc phần mềm khác.
Tốc độ Baud của E-CAT: 100 MHz
Lưu ý: S8 được dành riêng cho mã quay số, có thể được xác định theo nhu cầu của khách hàng
Liên kết hướng dẫn sử dụng sản phẩm
Hướng dẫn sử dụng ổ đĩa EtherCAT
khuyến nghị
Chú phổ biến: Trình điều khiển bước mở ethercat, nhà sản xuất, nhà cung cấp, nhà máy
