Thông tin sản phẩm
E5-CAT-HS68D là trình điều khiển servo lai EtherCAT mới của ECON Technology, sử dụng công nghệ xử lý kỹ thuật số MCU 64 bit điểm nổi mới nhất, thuật toán điều khiển ổ đĩa sử dụng công nghệ biến đổi hiện đại và công nghệ chuyển đổi tần số tiên tiến, trình điều khiển nhiệt độ thấp, động cơ nhỏ rung, chạy trơn tru. Người dùng có thể đặt bất kỳ địa chỉ ID nào trong vòng 1-255 và bất kỳ giá trị hiện tại nào trong dòng điện định mức, khớp động cơ, v.v., để đáp ứng hầu hết các ứng dụng. Ổ đĩa servo lai EtherCat có thể điều khiển động cơ servo lai từ Nema23 đến Nema34 .
Tính năng sản phẩm
● Công nghệ MCU 64 bit điểm nổi mới
● Lái các loại động cơ: động cơ servo lai, từ Nema23 đến Nema34
● Hỗ trợ PLC Beckoff / Delta / Omron
Chỉ số kỹ thuật cơ bản của sản phẩm
Mô hình | Loạt | Kiểu | Loại điều khiển | Giao thức được hỗ trợ | Mô hình hoạt động | Giai đoạn | Cung câp hiệu điện thê | Đầu ra hiện tại (A) | Phân tích đầu vào | Phân tích đầu ra | Đầu vào analog | Động cơ phù hợp |
E5-CAT HS68D | E5-CAT | Hybrid servo (bộ cài đặt vòng kín) | Ethercat | CoE, CiA402 | PP.PV, HM, CSP | 2 | 2-50VDC | số 8 | 5 | 3 | / | Nema17,23,24,34 servo hybrid (động cơ bước vòng kín) |
Kết nối và phân bổ pin
E5-CAT-HS68D có bốn đầu nối, đầu nối cho các kết nối i / o, đầu nối cho Phản hồi mã hóa và tín hiệu hội trường, đầu nối cho kết nối nguồn và động cơ và Cổng giao tiếp CAT.
Mô tả giao diện sản phẩm và dây điện
1) Đầu nối tín hiệu điều khiển
Chức năng ghim | Chi tiết |
pl + | Tín hiệu xung: Ở chế độ Xung + hướng, đầu vào này đại diện cho tín hiệu xung, hoạt động ở mỗi cạnh tăng hoặc giảm, Ở chế độ CW / CCW, đầu vào này đại diện cho xung theo chiều kim đồng hồ (CW), hoạt động ở cả mức cao và mức thấp. 4-28V cho PUL-CAO, 0-0,5V cho PUL-THẤP. Để đáp ứng đáng tin cậy, độ rộng xung phải dài hơn 1,5μs |
pl- | |
dr + | Tín hiệu Dir: Trong chế độ Pulse + direction, tín hiệu này có các mức điện áp thấp / cao đại diện cho hai hướng quay của động cơ; trong chế độ CW / CCW (có thể định cấu hình phần mềm), tín hiệu này là xung đồng hồ ngược (CCW), hoạt động ở cả mức cao và mức thấp (có thể định cấu hình phần mềm). Để đáp ứng chuyển động đáng tin cậy, tín hiệu DIR phải đi trước tín hiệu PUL ít nhất 2,5μs. 4-28V khi TRỰC TIẾP, 0-0,5V khi TRỰC TIẾP. Xin lưu ý rằng hướng quay cũng liên quan đến kết nối dây dẫn động cơ. Trao đổi kết nối của hai dây cho một cuộn dây với Drive sẽ đảo ngược hướng chuyển động. Để đáp ứng đáng tin cậy, độ rộng xung phải dài hơn 1,5μs |
dr- | |
trong + | Tín hiệu tốc độ thấp, in1 ， in2 in3 đầu vào định vị chung, 5-28VDC |
trong 1 | Tốc độ thấp in1 đầu vào âm |
trong 2 | Tốc độ thấp in2 đầu vào âm |
trong 3 | Tốc độ thấp in3 đầu vào tiêu cực |
không | Đầu ra bộ phát OC âm phổ biến ， ot1 ot2 ， ot3 bộ phát OC đầu ra chung |
ot1 | đầu ra bộ phát ot1 điện áp kéo lên tối đa 24Vdc resistance điện trở kéo lên 2KΩ dòng điện đầu ra tối đa 100mA |
ot2 | đầu ra bộ phát ot2 voltage điện áp kéo lên tối đa 24Vdc resistance điện trở kéo lên 2KΩ dòng điện đầu ra tối đa 100mA |
ot3 | đầu ra bộ phát ot3 điện áp kéo lên tối đa 24Vdc resistance điện trở kéo lên 2KΩ dòng điện đầu ra tối đa 100mA |
gnd | 5V- |
RS232-TX | Gửi tín hiệu điện ， TTL-3.3V set sử dụng để đặt hoặc triển khai tham số |
RS232-RX | Nhận tín hiệu RS232 ， TTL-3.3V ， sử dụng để đặt hoặc triển khai tham số |
5V | 5V +, 50mA hiện tại |
2) Phản hồi mã hóa và kết nối tín hiệu hội trường
Chức năng ghim | Chi tiết |
e + | Kênh mã hóa A đầu vào |
e- | |
eb + | Đầu vào kênh mã hóa B |
ồ | |
ez + | Đầu vào kênh mã hóa Z (nếu có tín hiệu Z trong bộ mã hóa, không cần kết nối) |
ồ- | |
eu + | Đầu vào U kênh Hall, đặc biệt cho servo không chổi than dc, servo mở / hybrid không cần kết nối |
EU- | |
ev + | Đầu vào U kênh Hall V, đặc biệt cho servo không chổi than dc, servo mở / hybrid không cần kết nối |
phát triển | |
ew + | Đầu vào U của kênh W, đặc biệt cho servo không chổi than dc, servo mở / hybrid không cần kết nối |
ew | |
5V | Cung cấp nguồn 5V + dc cho bộ mã hóa động cơ và các thành phần Hall, 100mA hiện tại |
gnd | 5V- |
3) Công suất và động cơ
Ghim | Định nghĩa | Tôi / O | Sự miêu tả |
1 | A + | Ôi | Động cơ giai đoạn A + |
2 | A- / U | Ôi | Động cơ giai đoạn A- (U cho động cơ servo không chổi than dc) |
3 | B + / V | Ôi | Động cơ B + (V cho động cơ servo không chổi than dc) |
4 | B- / W | Ôi | Motor Phase B- (W cho động cơ servo không chổi than dc) |
5 | + VDC | tôi | Khuyến nghị 15-50VDC, 36VDC, để lại các phòng cho dao động điện áp và EMF ngược. |
6 | GND | GND |
4) Cổng giao tiếp EtherCAT
Hai thiết bị đầu cuối RJ45
GHIM | Tín hiệu | Mô tả chức năng | |
1 | TX + | Dữ liệu Ether CAT gửi cổng tích cực | EtherCAT IN ECAT IN |
2 | TX- | Dữ liệu Ether CAT gửi cổng âm | |
3 | RX + | Dữ liệu Ether CAT nhận cổng tích cực | |
4 | NC | Không có kết nối | |
5 | NC | Không có kết nối | |
6 | Rô-bốt | Dữ liệu Ether CAT nhận cổng âm | |
7 | NC | Ngắt kết nối | |
số 8 | NC | Ngắt kết nối | |
9 | TX + | Dữ liệu Ether CAT gửi tích cực | EtherCAT OUT ECAT OUT |
10 | TX- | Dữ liệu Ether CAT gửi âm | |
11 | RX + | Dữ liệu Ether CAT nhận được tích cực | |
12 | NC | Không có kết nối | |
13 | NC | Không có kết nối | |
14 | Rô-bốt | Dữ liệu Ether CAT nhận âm | |
15 | NC | Không có kết nối | |
16 | NC | Không có kết nối |
Lưu ý: Cáp kết nối E5-CAT-HS68D với PC phải là cáp chuyên dụng. Vui lòng kiểm tra trước khi sử dụng để tránh thiệt hại.
Hướng dẫn tham khảo
Hướng dẫn sử dụng ổ đĩa lai hybrid EtherCAT ET-CAT-HS86D
khuyến nghị
Động cơ servo lai Nema23 với 2.9Nm
Nema34 động cơ servo dễ dàng 8,5Nm với phanh
Động cơ servo bước Nema34 với mô-men xoắn 12Nm
Động cơ bước khép kín Nema24 với mô-men xoắn 4Nm
Chú phổ biến: trình điều khiển servo hybrid ethercat, nhà sản xuất, nhà cung cấp, nhà máy
