Bộ điều khiển động cơ xe buýt EtherCAT EST-584

Đầu vào lệnh BUS

Địa chỉ 6060H = 1

Chế độ PP

Địa chỉ 6060H = 3

Chế độ PV

Địa chỉ 6060H = 6

Chế độ HM

Địa chỉ 6060H = 8

Chế độ CSP

Loại khuếch đại công suất

Cầu đôi H

Kiểm soát hiện tại

4 trạng thái, tần số PWM 20KHz

Sản lượng hiện tại

EST-584, Dòng điện đầu ra liên tục MAX 8.4A (PEAK) Dòng điện tức thời 12.6A (1.5s)

Nguồn điện đầu vào

Nguồn 24-50VDC, điện áp đầu vào phạm vi tuyệt đối 18-50VDC

Sự bảo vệ

Quá điện áp, dưới điện áp, quá nhiệt, cuộn dây động cơ ngắn mạch （xen kẽ, pha đất

Mô-đun điều khiển

Phân khu

Phần mềm có thể điều chỉnh, có thể được đặt thành bất kỳ số chẵn 200-51200 bước / vòng quay

Phạm vi tốc độ

Tốc độ có thể đạt tới 3000 vòng / phút

Bộ lọc

Bộ lọc nhiễu đầu vào kỹ thuật số, bộ lọc đầu vào tương tự, bộ lọc làm mịn, bộ lọc PID, bộ lọc notch

Bộ nhớ không bay hơi

Các tham số cấu hình lưu trữ trong FLASH của chip DSP bên trong

Giao thức được hỗ trợ

CoE (CiA 402)

Chế độ được hỗ trợ

Vị trí hồ sơ, vận tốc hồ sơ, mô-men xoắn hồ sơ, vị trí đồng bộ theo chu kỳ,
Tốc độ đồng bộ theo chu kỳ và chế độ Homing

Đồng bộ hóa

Sự kiện SM, sự kiện DC SYNC

Đầu vào kỹ thuật số

pl + pl- dr + dr- cách ly quang, đầu vào vi sai, 5 ~ 24V, độ rộng xung MIN 250ns, tần số xung MAX 2 MHz;
cách ly quang in1 ， in2 ， in3, đầu vào một đầu, 5 ~ 24V

Đầu ra kỹ thuật số

Cách ly quang Ot1 ， ot2 ， ot3, bộ thu mở, 30V, MAX100mA, tần số xung MAX 10KHz

Đầu vào tương tự

AIN1,
Độ phân giải đầu vào 12 bit, có thể định cấu hình thành 0 ~ 5V 0 ~ 10V ， ± 5V hoặc ± 10V theo yêu cầu của khách hàng （GND là mặt bằng tham chiếu của AIN, nói trước về doanh số của ECON TECH

+ Đầu ra 5V

4,8-5V MAX MAX 100mA

Thiết bị đầu cuối truyền thông

EtherCAT

Đặc điểm kỹ thuật vật lý

Nhiệt độ môi trường

0-40 ℃ 32-104 ° F cài đặt làm mát phù hợp

Độ ẩm môi trường

MAX 90% Không ngưng tụ

Bước Góc (Bằng)

1.8

1.8

1.8

1.8

Giữ mô-men xoắn (Nm)

1.1

2.0

2.0

2,5

Giai đoạn hiện tại (A)

3.0

5

5

5.0

Kháng pha (Ohm)

0,71

0,4

0,4

0,4

Độ tự cảm pha (mH)

2,37

1.8

1.8

1.8

Quán tính (g.cm2)

2

)

280

480

480

480

Trọng lượng (Kg)

0,72

1.2

1.8

1

Bước Góc (Bằng)

1.8

1.8

1.8

1.8

Giữ mô-men xoắn (Nm)

1.1

1,65

2.1

3,1

Giai đoạn hiện tại (A)

2,8

2,8

2,8

2,8

Kháng pha (Ohm)

0,75

0,9

1.2

1,5

Độ tự cảm pha (mH)

2.0

3.6

4.6

6,8

Quán tính (g.cm2)

2

)

275

300

570

840

Trọng lượng (Kg)

0,6

0,77

1.2

1,4

Bước Góc (Bằng)

1.8

1.8

1.8

1.8

Giữ mô-men xoắn (Nm)

3,4

4.6

8,7

12.2

Giai đoạn hiện tại (A)

2,8

4.2

4.2

4.2

Kháng pha (Ohm)

1,4

0,75

0,9

1,25

Độ tự cảm pha (mH)

3.9

3,4

6.0

8,0

Quán tính (g.cm2)

1000

1400

2700

4000

Trọng lượng (Kg)

1.7

2.3

3,8

5,4