Khi nào hệ thống servo cần phản hồi?
Nó là một hệ thống kiểm soát phản hồi chính nó và là một điều khiển vòng kín. Quá trình làm việc của nó là hoạt động theo các thông số mục tiêu được đặt giả tạo, chẳng hạn như vị trí, tốc độ, mô-men xoắn và các điều khiển khác.
Thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển servo bao gồm bốn bước cơ bản: bộ điều khiển servo, động cơ servo, đối tượng được điều khiển và bộ mã hóa.
Con người cũng là một hệ thống điều khiển vòng kín. Nếu bạn lấy thời tiết, mục tiêu không phải là mưa hoặc quá nhiều mặt trời, giá trị mục tiêu trong điều khiển vòng kín. Làm thế nào để đánh giá xem trời mưa hay quá nhiều nắng, thì mắt có thể có được thông tin chính xác. Sau đó, tín hiệu chính xác được truyền đến não thông qua mạng lưới thần kinh và não đưa ra phán đoán sau khi suy nghĩ và phân tích xem nó có hay không có ô, và mang giày gì. Sau khi đưa ra phán quyết chính xác, tay và chân của chúng ta sẽ bị xử tử, có hoặc không có ô, hoặc mang giày đi mưa hoặc giày thể thao, tất cả đều có quyết định về não. Não chỉ hoạt động khi bạn ngủ và quá trình phản hồi dừng lại.
Điều này cũng đúng với hệ thống điều khiển servo. Khi được bật, nó sẽ thực hiện công việc phản hồi mọi lúc để đảm bảo rằng số lượng vật lý của quá trình làm việc được kiểm soát, chẳng hạn như vị trí, tốc độ và mô-men xoắn không bị lệch khỏi giá trị mục tiêu đã đặt. Bộ điều khiển servo trong hệ thống điều khiển servo tương đương với bộ não của con người, mô tơ servo tương đương với tay và chân của con người và bộ mã hóa tương đương với các đặc điểm khuôn mặt của người đó. Đối với mọi người, sự phức tạp của điều khiển vòng kín không thể so sánh được với các hệ thống điều khiển servo.
Tôi không biết ý của bạn qua phản hồi. Bộ mã hóa có thể phát ra XYZ ba loại xung XY có độ lệch pha là 90 độ. Bộ mã hóa động cơ phát ra 130.000 xung. Vai trò chung là điều chỉnh động cơ ở trạng thái hợp lý, cân bằng tải, đảm bảo số vòng quay, giảm tiếng ồn ~, có ba phương pháp điều khiển. Chức vụ. tốc độ. Mô-men xoắn. Ví dụ: khi vị trí mô phỏng là 30000. Đầu ra bộ mã hóa là 0, vi sai là lớn nhất và bộ cơ sở được điều khiển.
Cho tín hiệu biến tần. Tốc độ động cơ servo là lớn nhất!