Sự khác biệt giữa động cơ AC servo và stepper motor
Để hiểu sự khác biệt giữa hai, chúng tôi cần phải có một sự hiểu biết sâu sắc hơn của từng đối tượng. Đầu tiên hiểu nguyên lý làm việc, các nguyên tắc làm việc của động cơ stepper là một actuator chuyển đổi xung điện vào góc thuyên.Khi tài xế bước nhận được một tín hiệu xung, ổ đĩa stepper motor xoay một góc cố định hướng thiết lập, và tự quay của nó được điều hành từng bước ở một góc cố định.Trọng lượng rẽ nước góc có thể được kiểm soát bằng cách kiểm soát số lượng các xung, để đạt được mục đích của việc kiểm soát trọng lượng rẽ nước; cùng lúc đó, tốc độ và gia tốc vòng quay động cơ có thể được kiểm soát bằng cách kiểm soát tần số xung, do đó đạt được mục đích của tốc độ quy định.Các cánh quạt bên trong động cơ là một nam châm vĩnh cửu, và động cơ điện ba pha V-U-W kiểm soát bởi các trình điều khiển hình thức một trường điện từ. Các cánh quạt quay dưới tác động của từ trường, và các tín hiệu phản hồi mã hóa từ động cơ cung cấp cho các trình điều khiển. Trình điều khiển theo giá trị thông tin phản hồi và các giá trị mục tiêu được so sánh để điều chỉnh góc độ mà các cánh quạt quay.Độ chính xác của động cơ được xác định bởi độ phân giải của encoder.
Đầu tiên, động cơ bước và động cơ được điều khiển một cách khác nhau. Động cơ bước điều khiển góc xoay theo số lượng kiểm soát xung. Một mạch tương ứng với một bước góc, nhưng có không có tín hiệu phản hồi, và động cơ không biết đi đâu. Vị trí độ chính xác không phải là đủ cao.Động cơ cũng kiểm soát số lượng các xung này. Mỗi khi động cơ servo quay bởi một góc, một số đậu tương ứng sẽ được phát ra. Cùng lúc đó, trình điều khiển cũng sẽ nhận được tín hiệu phản hồi, được so sánh với nhịp đập của động cơ, do đó hệ thống sẽ biết rằng nó đã được gửi. Làm thế nào nhiều xung được trao cho động cơ servo và bao nhiêu xung nhận được cùng một lúc, sự quay của động cơ có thể được kiểm soát rất chính xác, vì vậy mà định vị chính xác có thể đạt được, mà có thể đạt đến 0,001 mm.
Khả năng thứ hai, khác quá tải cơ Stepper nói chung không có tình trạng quá tải khả năng. Động cơ servo AC có một khả năng mạnh mẽ tình trạng quá tải. Hãy Pil từ AC servo hệ thống là một ví dụ, nó có tốc độ quá tải và mô-men xoắn quá tải khả năng.Mô-men xoắn tối đa là ba lần trước mô-men xoắn và có thể được sử dụng để vượt qua moment quán tính của vật tải quán tính tại thời điểm bắt đầu. Bởi vì không có không có khả năng quá tải như vậy cơ stepper, cơ stepper không thể được sử dụng trong một số ứng dụng.
Thứ ba, hiệu suất phản ứng tốc độ là khác nhau. Nó cần 200 đến 400ms cho động cơ stepper to tăng tốc from bế tắc để tăng tốc độ làm việc (thường một vài trăm cuộc cách mạng cho mỗi phút). Hệ thống servo AC có hiệu suất tăng tốc tốt hơn. Nó dùng Pil từ AC servo motor là một ví dụ, tăng tốc từ bế tắc để xếp hạng tốc độ 3000 r/min. Trong chỉ là một vài ms, nó có thể được sử dụng trong kiểm soát các tình huống nơi bắt đầu-dừng nhanh và độ chính xác cao vị trí được yêu cầu.