Ý nghĩa của quán tính thấp và cao quán tính của động cơ servo
Moment quán tính = bán kính quay * chất lượng
Quán tính thấp là động cơ là tương đối bằng phẳng và quán tính trục nhỏ. Khi động cơ liên tục hoạt động cùng với tần số cao, quán tính là nhỏ và nhiệt là nhỏ. Do đó, động cơ thấp quán tính là phù hợp với tần số cao reciprocating chuyển độngsử dụng. Nhưng mô-men xoắn chung là tương đối nhỏ. Động cơ servo cao quán tính tương đối lớn và có lực lớn, đó là thích hợp cho mô-men xoắn cao nhưng không phải rất nhanh reciprocating chuyển động. Do sự chuyển động tốc độ cao để ngăn chặn,trình điều khiển servo có để tạo ra một điện áp lớn ngược drive để ngăn chặn này quán tính lớn, và nhiệt là rất lớn.
Quán tính là một biện pháp của quán tính của một cơ thể cứng quay quanh một trục. Moment quán tính là một đại lượng vật lý đặc trưng quán tính quay của một cơ thể cứng nhắc. Nó có liên quan đến khối lượng và chất lượng của các cơ quan cứng nhắc liên quan đến việc phân phối các trục.(Cứng nhắc cơ thể đề cập đến một đối tượng không thay đổi theo điều kiện lý tưởng). Khi nó được chọn, nó gặp vận động quán tính, mà cũng là một chỉ số quan trọng của động cơ servo. Nó đề cập đến các cánh quạt động cơ servo chính nóquán tính, mà là rất quan trọng đối với tăng tốc và giảm tốc độ của động cơ. Nếu quán tính không được kết hợp tốt, chuyển động của động cơ sẽ rất không ổn định.
Nói chung, động cơ với quán tính nhỏ có hiệu năng phanh tốt, và phản ứng của bắt đầu và thúc đẩy các điểm dừng là nhanh chóng, và sở hữu động tốc độ cao là tốt. Nó là thích hợp cho một số tải nhẹ và tốc độ cao định vị dịp, chẳng hạn như một số o may thẳng thiết lập tốc độ caorganization. Động cơ vừa và lớn quán tính là thích hợp cho các ứng dụng với tải cao và yêu cầu về tính ổn định cao, chẳng hạn như một số cơ chế chuyển động tròn và một số ngành công nghiệp máy công cụ.
Nếu tải là lớn hoặc các đặc tính gia tốc tương đối lớn và động cơ với quán tính nhỏ được chọn, trục động cơ có thể bị hỏng quá nhiều. Sự lựa chọn nên được dựa trên kích thước của tải, độ lớn của gia tốc, etc.to lựa chọn, hướng dẫn sử dụng lựa chọn tướng có công thức tính toán năng lượng có liên quan.
Trình điều khiển động cơ servo đáp ứng động cơ servo. Giá trị tối ưu là tỷ lệ của quán tính tải cho động cơ cánh quạt quán tính. Tối đa có thể không vượt quá 5 lần. Thông qua các thiết kế bộ truyền động cơ khí, bạn có thểlàm cho tỷ lệ quán tính tải cho động cơ cánh quạt quán tính gần một hoặc ít hơn. Khi quán tính tải trọng thực sự lớn, thiết kế cơ khí không thể làm cho tỷ lệ quán tính tải để quán tính động cơ cánh quạt ít hơn 5 lần.Một động cơ với quán tính lớn cánh quạt được gọi là một động cơ như vậy gọi là quán tính lớn. Để sử dụng một động cơ với một quán tính lớn, dung lượng ổ đĩa servo nên lớn hơn để đạt được một phản ứng nhất định.