Chính các loại động cơ bước
Động cơ bước được sử dụng trong các ngành công nghiệp tự động hóa thường được chia thành ba loại, phản ứng, điều khiển nam châm vĩnh cửu và hybrid. Như lai cơ stepper trở nên phức tạp hơn, cơ stepper lai có sẵn trên thị trường.
Nó là sự lựa chọn chính cho kỹ sư cơ khí trong ngành công nghiệp tự động hóa khi lựa chọn cơ stepper.
Có ba loại chính của cơ stepper trong xây dựng: Nam châm vĩnh cửu (AM), phản ứng (VR) và hybrid (HB).
Đầu tiên là kiểu phản ứng thường được sử dụng cho các sản phẩm tự động hóa yêu cầu ít hiệu suất năng động. Phản ứng kiểu: có cuộn dây trên stator và rotor mềm từ tínhthành phần nguyên liệu. Các mô hình hữu ích có lợi thế của cấu trúc đơn giản, chi phí thấp và nhỏ bước góc, lên đến 1,2 °, nhưng hiệu suất năng động là nghèo, hiệu quả thấp, nhiệt là lớn, và độ tin cậy là rất khó để đảm bảo.
Loại thứ hai là nam châm vĩnh cửu. Đây là trường hợp cho các sản phẩm mà yêu cầu một mô-men xoắn lớn và đòi hỏi độ chính xác cao. Nam châm vĩnh cửu loại: rotor của động cơ nam châm vĩnh cửu bước được làm bằng vật liệu Nam châm vĩnh cửu, và số lượng các cực của các cánh quạt được xác định.Số lượng các cột là như nhau. Nó được đặc trưng bởi hiệu suất năng động tốt và mô-men xoắn lớn ra, nhưng động cơ này có độ chính xác kém và một góc lớn (thường 7.5° hoặc 15°).
Thứ ba là giống lai stepping motor với thị phần lớn nhất ở giai đoạn hiện nay, cải thiện độ chính xác của đồng nghiệp đã ổn định sản lượng mô-men xoắn. Kết hợp những ưu điểm của phản ứng và thường trú nam châm, có rất nhiều pha cuộn dây trên stator vàNam châm vĩnh cửu tài liệu được sử dụng trên các cánh quạt, và có một đa số nhỏ răng trên rotor và stator để cải thiện chính xác bước. Nó là đặc trưng bởi mô-men xoắn lớn ra, hiệu suất năng động tốt, bước nhỏ góc, nhưng cấu trúc phức tạp và chi phí higher.
Theo uốn lượn trên stator, có hai giai đoạn, giai đoạn ba và năm bằng series. Phổ biến nhất là giống lai two-phase stepping motor, chiếm hơn 97% của thị trường chia sẻ. Lý do là nó là chi phí hiệu quả và phù hợpMicro-bước bước drive, nó hoạt động tốt và có thể đáp ứng các yêu cầu độ chính xác của hầu hết các sản phẩm tự động hóa.