Động cơ phanh nguyên lý kích thích ngược pha
Phanh xoay ngược được hiển thị trong hình dưới đây. Điểm định vị của động cơ bước là ở pha B, nghĩa là vị trí dừng cuối cùng ở pha B. Vì rôto vẫn bị kích thích bởi pha A, pha A phải TẮT, pha B được kích thích và rôto được vận hành từ điểm ổn định pha A đến điểm ổn định pha B. Khi điều này hoạt động, rôto sẽ vượt qua điểm cân bằng của pha B và dao động qua lại tại điểm cân bằng cho đến khi nó ổn định.
Mặt khác, khi rôto được vận hành từ pha A sang pha B, cuộn dây của pha B được kích thích để TẮT. Tại một thời điểm nhất định khi pha B được ổn định, kích thích pha A tiêu thụ động năng của rôto bằng phanh pha A, sau đó cho Pha B được kích thích và dừng tại điểm ổn định pha B. Do đó, như thể hiện trong hình trên, rôto không có độ vọt lố dần bị dừng lại. Tại thời điểm này, thời điểm dòng kích thích phanh bắt đầu và thời gian phanh ảnh hưởng lớn đến hiệu quả phanh. Do đó, để đạt được hiệu quả phanh, cần phải cung cấp lại tín hiệu tốc độ hoặc vị trí của rôto để điều khiển vòng kín để xác định thời điểm kích thích phanh ngược.