Hệ thống điều khiển kín stepper
Động cơ bước cơ bản là lái xe của một mạch mở vòng lặp để kiểm soát vị trí. Nói cách khác, các động cơ khác ngoài động cơ bước, động cơ đặc biệt là độ chính xác cao bước, không có hở kiểm soát định vị, trong khi động cơ thúc đẩy bởi mạch hở có cơ stepper duy nhất. Ví dụ, một động cơ brushless, trước hết cho chuyển giai đoạn, cần phải đo các vị trí cánh quạt, và đòi hỏi một mạch vòng vị trí đóng cửa với một cảm biến vị trí. Hơn nữa, nếu lái xe ở một tốc độ nhất định, tốc độ của các cánh quạt phải được đo, mà là một mạch vòng tốc độ đóng cửa; Nếu nó là mong muốn để kiểm soát vị trí, một vòng khép kín mạch cảm biến chẳng hạn như một bộ mã hóa, bao gồm cả một tín hiệu vị trí cánh quạt là cần thiết. Mạch kín với bộ cảm biến là đắt hơn cơ stepper hướng hở. Vì vậy, cơ stepper được gọi là hệ thống chi phí thấp lái xe cho tốc độ kiểm soát hoặc kiểm soát vị trí.
Mạch hở của động cơ bước ổ những vấn đề như bước ra, rung (tiếng ồn) và tốc độ cao hoạt động khi quay ở tốc độ cao. Để bù đắp cho những thiếu sót, stepper motor gắn kết một cảm biến góc tạo thành một vòng khép kín điều khiển để phát hiện và tránh khỏi bước. Điều khiển vòng kín của cơ stepper tạm chia thành hai loại:
1. giai đoạn mối quan hệ giữa sự kích thích từ thông và hiện tại được giữ nhất quán, do đó mô-men xoắn điện từ có khả năng lái xe tải mô-men xoắn được tạo ra. Phương pháp cho việc kiểm soát động cơ hiện tại là giống như các động cơ brushless DC, và được gọi là một phương pháp lái xe brushless hoặc hiện tại phương pháp kiểm soát vòng khép kín.
2. động cơ hiện tại được giữ liên tục, và cách kiểm soát giai đoạn thông thông lượng kích thích và hiện tại được gọi là phương pháp điều khiển vòng kín góc của quyền lực. Góc điện là giai đoạn góc mà tại đó cực rotor và stator kích thích pha (hoặc stator trục từ trường quay của máy đồng bộ cũng được coi là để thu hút). Góc điện này là nhỏ ở tốc độ thấp hoặc tải nhẹ, và là lớn tốc độ cao hay tải cao. Đề cập đến nhân vật sau trong phần nguyên tắc kiểm soát hở, giai đoạn "bar A" thu hút cực cánh quạt, và lần thứ hai "bar B" giai đoạn có một góc π/2 khi các nam châm là vui mừng, và cánh quạt cực nằm ở rìa hàng đầu của "bar A" giai đoạn () Khi cực S của các cánh quạt nằm bên trái của giai đoạn A, cực từ "bar B" giai đoạn là vui mừng.
3. tại sao? Do ảnh hưởng của cảm các cuộn dây, turn-off thời điểm hiện tại A-giai đoạn kéo dài, và tăng thời gian hiện tại giai đoạn B cũng được kéo dài. Do đó, các góc mà tại đó mô-men xoắn tối đa tăng tốc được tạo ra, và các giá trị trở nên lớn hơn khi tốc độ trở nên nhanh hơn.