Lựa chọn hệ thống servo, xem xét các yếu tố
Có rất nhiều yếu tố mà chúng ta cần phải xem xét khi lựa chọn sản phẩm phù hợp servo cho một ứng dụng cụ thể. Theo thứ tựđể đạt được hiệu suất tốt nhất của hệ thống toàn bộ servo, có 9 khía cạnh cần phải được xem xét.
1. lựa chọn thông số kỹ thuật động cơ
Khi động cơ bắt đầu, có 3 tiêu chuẩn quan trọng nhất: quán tính tốc độ, mô-men xoắn và quay.
Lần đầu tiên hai tiêu chí rõ ràng, và nói chung, có thể được tính toán bằng cách sử dụng "kích thước" phần mềm được cung cấp bởi cácnhà sản xuất.
Khi sử dụng các chương trình, nhập các loại chuyển động yêu cầu trong các ứng dụng và phần mềm tự độngtính toán các yêu cầu mô-men xoắn và tốc độ dựa trên kiểu tải và ổ đĩa (hộp số, vành đai, rack và răng, bóng vít, vv).Trong khi quán tính quay vòng là ít trực quan, nó là quan trọng không kém. Kể từ khi có khớp nối hầu hết gắn liền với các kết nốitruyền dẫn cơ khí, nó là tầm quan trọng tối thượng quán tính quay động cơ được so sánh với các phản xạ tải quán tínhkhông quá lớn.
Là tỷ lệ tăng cả hai, nó sẽ dẫn tới sự gia tăng đáng kể trong khó khăn trong việc điều chỉnh. Như quy địnhthuật toán phát triển, bộ vi xử lý tốc độ tăng và tỷ lệ cho phép tăng lên, nhưng truyền thống 10: 1 tải-xe máyquán tính tỷ lệ là một sự lựa chọn an toàn.
2. tải kết nối
Nên động cơ được kết nối trực tiếp? Một số thiết bị điện cho phép tải được kết nối trực tiếp với các động cơ cánh quạt.Với sự tuân thủ tối thiểu và thấp tăng tốc / giảm tốc độ tỷ giá, một tỷ lệ quán tính vượt quá 100: 1 có thể đạt được. Cáclựa chọn phần mềm được cung cấp bởi các nhà sản xuất là công cụ tốt nhất để điều chỉnh các hướng dẫn thiết kế để hạn chế của hệ thốngquán tính các tỷ lệ đến một mức độ thích hợp.
3. sử dụng tái tạo năng lượng
Một yếu tố mà hệ thống điện cần phải xem xét trong nhiều ứng dụng là khả năng xử lý tái sử dụng năng lượng được tạo rabởi động cơ và tải. Hệ thống điện tham gia ở đây là khuếch đại. Khi động cơ mô-men xoắn theo một hướng và động cơ làdi chuyển theo hướng đối diện, động cơ sẽ gửi năng lượng tái tạo trở lại khuếch đại. Điều này là do cơ bảnthiết kế của động cơ là như nhau như máy phát điện.
Năng lượng truyền đến các cuộn dây động cơ, sẽ sản xuất các lĩnh vực điện từ, do đó động cơ cánh quạt và vĩnh viễnNam châm sẽ làm theo để xoay. Tương tự như vậy, khi các cánh quạt động cơ quay, các nam châm thường trực tiếp sinh lực cho các cuộn dây. Không cónhiều cách khác nhau của các lái xe sử dụng năng lượng tái tạo. Một số trình điều khiển nhỏ sử dụng xe buýt tụ để hấp thụ những nguồn năng lượng, vàtrình điều khiển lớn hơn tiêu thụ nhiệt này với sức đề kháng nội bộ, Hệ thống sưởi. Các lựa chọn phần mềm được cung cấp bởi các nhà sản xuấtthường cung cấp cho quá trình tái tạo năng lượng.
4. tái tạo mạch hiệu quả
Đối với một số hệ thống lớn thường được trang bị với bộ chuyển đổi, do đó năng lượng có thể được truyền lại cho hệ thống điệncung cấp mạch. Một yếu tố khác cần phải được xem xét khi thiết kế một hệ thống điện là số tiền của năng lượng tái tạorằng các ổ đĩa có thể xử lý nếu thiết kế quán tính không phù hợp giữa động cơ và tải trọng cho phép.
Ngoài điện trở thường được kết nối với khuếch đại khi xử lý ứng dụng dư thừa năng lượng tái tạo. Như là lực hấp dẫn
trở thành một yếu tố quan tâm, và cần thiết để nhanh chóng giảm tải trọng lớn quán tính, các ứng dụng được thường theo chiều dọc theo định hướng.
Rõ ràng, ngoài chức năng tái tạo, khuếch đại cũng có nhu cầu để cung cấp động cơ với điện áp thích hợp và hiện tạiđể đạt được tốc độ mong muốn và mô-men xoắn. Chọn yêu cầu quyền cho động cơ và bộ khuếch đại là chỉ là bắt đầu.
5. kiểm soát yêu cầu hệ thống
Tiếp theo, chúng ta cần phải xử lý các nhu cầu kiểm soát. Hãy trở về động cơ đầu tiên. Theo định nghĩa, Hệ thống điện luôncần một thiết bị thông tin phản hồi. Hiện nay, thiết bị thông tin phản hồi nói chung là một độ phân giải cao giải mã hoặc giải quyết. Để đảm bảo rằngsự định vị chính xác yêu cầu được đáp ứng, thiết bị thông tin phản hồi phải có giải pháp phù hợp cho độ và độ chính xác. Khuếch đại cũng phải phù hợp với loại tín hiệu đến từ các thiết bị thông tin phản hồi được gắn trên động cơ.
6. định vị chính xác
Theo truyền thống, các bộ giải mã đã vượt qua thông tin về vị trí và tốc độ trên cả hai kênh thông qua một chuyến tàu xung và gửi nó trở lại để các
khuếch đại. Tuy nhiên, vì tính chính xác của các bộ giải mã đã được cải thiện rất nhiều, một số nhà sản xuất đã bắt đầu sử dụng nối tiếp
giải mã với mức giá chuyển nhượng cao hơn chứ không phải là trình tự xung để cung cấp các gói dữ liệu thông tin. Cổng nối tiếpbộ giải mã cung cấp tín hiệu độ phân giải cao cho tiếng ồn cao khả năng miễn dịch và các loại khác của các tín hiệu. Thông tin bổ sung,bao gồm nhiệt độ động cơ và thậm chí một phần động cơ số.
Trong hệ thống điện, khi các động cơ và bộ khuếch đại được cung cấp bởi cùng một nhà sản xuất, khả năng của thiết bị thông tin phản hồinhận ra và cung cấp các động cơ để khuếch đại tự động cho phép nó để thiết lập các thông số nội bộ đối với hoạt động tối ưuvà bảo vệ động cơ.
7. truyền thông kết nối hiệu quả
Khi các động cơ và khuếch đại với lái xe và phản hồi các thiết bị phù hợp với nhau và có độ phân giải cần thiết cho các
ứng dụng, có thể bắt đầu xem xét tín hiệu điều khiển giữa các khuếch đại và bộ điều khiển chuyển động. Cho trục đơnứng dụng, nó được phổ biến để nhúng hoặc đính kèm bộ điều khiển với một bên của khuếch đại. Một số ứng dụng tích hợp nóthành một hệ thống điều khiển cao cấp. Bộ điều khiển logic lập trình (PLC) hoặc lập trình tự động bộ điều khiển (PAC) có thểkiểm soát toàn bộ đơn vị hoặc dòng và chuyển các thông tin này để điều khiển chuyển động trục duy nhất thông qua kỹ thuật số đầu vào / đầu ra(I / O) hoặc giao thức giao tiếp như EtherNet / IP hoặc Modbus TCP / IP.
8. kiểm soát giao diện lựa chọn
Trong các ứng dụng đa trục, bộ điều khiển được nói chung độc lập. Theo truyền thống, bộ điều khiển ban hành lệnh nói chung là+ Tín hiệu V 10, đại diện cho tốc độ và mô-men xoắn. Hầu hết các nhà sản xuất bây giờ cung cấp các giải pháp dựa trên web. Các giải pháp này dựa trên mạngyêu cầu hệ thống dây điện ít hơn và có thể xử lý độ phân giải cao thông tin phản hồi và có thể thu thập thông tin chẩn đoán từ khuếch đại.Có rất nhiều chuyển động mạng có sẵn, mỗi trong số đó có những lợi thế và bất lợi của nó.
9. sự lựa chọn của chuyển động kiểm soát mạng
Nhiều người trong số các mạng lưới điều khiển chuyển động mới dựa trên phần cứng Ethernet và tận dụng đầy đủ của họ ngày càng tăngtỷ giá và các chi phí gia tăng. Tuy nhiên, bạn không thể giả định rằng nó phải tương thích với bộ điều khiển có liên quan khácmột phần của mạng vì đầu nối RJ-45 ngày khuếch đại.
Các giao thức chạy trên các mạng này sẽ xác định khả năng tương thích của hệ thống. EtherCAT, Mechatrolink III vàPowerLink là một số mạng tốc độ cao xác định đó dựa trên giao thức Ethernet và phù hợp với chuyển độngkiểm soát.
Hệ thống dựa trên mạng servo thường được cấu hình với cổng Ethernet có thể sử dụng giao thức phổ biến của ngành công nghiệp chẳng hạn nhưModbus TCP / IP và EtherNet / IP để chẩn đoán bản báo cáo, thông tin sản phẩm để giám sát mạng.