Phương pháp bảo trì cho các ổ đĩa Servo
Servo drive là một bộ điều khiển sử dụng điều khiển động cơ servo, vai trò của nó là tương tự như vai trò của các biến tần cho cácđộng cơ AC thông thường, một phần của hệ thống điện, chủ yếu là sử dụng trong hệ thống định vị chính xác cao. Nói chung thông qua ba cách:vị trí, tốc độ và mô-men xoắn để điều khiển động cơ servo để đạt được truyền tải chính xác cao hệ thống định vị, là cao cấpsản phẩm của công nghệ truyền dẫnhiện tại. Làm thế nào để kiểm tra các servo lái khi manintenance? Bài viết này mô tả các phương pháp bảy servo ổ đĩa bảo trì.
1, Máy kiểm tra ổ đĩa hiện tại theo dõi sản lượng, tìm thấy tất cả là tiếng ồn, có thể không đọc
Nguyên nhân: Sản lượng giám sát hiện tại không phải là phân lập từ các nguồn AC (transformer).
Điều trị: Vôn kế có thể được sử dụng để phát hiện.
2, động cơ theo một hướng chạy nhanh hơn so với hướng khác
(1) nguyên nhân của sự cố: brushless motor pha là nhầm lẫn.
Biện pháp khắc phục: Phát hiện hoặc nhận được giai đoạn chính xác.
(2) nguyên nhân của thất bại: khi không cần kiểm tra, kiểm tra / độ lệch switch là ở vị trí kiểm tra.
Biện pháp khắc phục: Thực hiện các bài kiểm tra / độ lệch chuyển đổi ở vị trí sai.
(3) nguyên nhân của thất bại: vị trí potentiometer độ lệch này là không đúng.
Biện pháp khắc phục: đặt lại.
3, động cơ servo ngừng lại
(1) nguyên nhân của sự cố: cực tốc độ phản hồi là sai.
Giải pháp: thử các phương pháp sau đây.
A. nếu có thể, hãy cực phản hồi vị trí chuyển sang vị trí khác. (một số ổ đĩa có thể đạt được)
B. nếu sử dụng tachometer, refore kết nối thạch + và thạch-trên ổ đĩa.
C. nếu sử dụng một bộ mã hóa, refore kết nối ENC A và ENC B trên ổ đĩa.
D. nếu dưới các chế độ tốc độ HALL, refore kết nối HALL-1 và HALL-3, cùng với động cơ-A và Motor-B
(2) nguyên nhân của thất bại: khi mã hóa tốc độ phản hồi, các bộ mã hóa năng lượng và sự thất bại.
Biện pháp khắc phục: Kiểm tra kết nối của các nguồn cung cấp 5V encoder. Đảm bảo nguồn điện cung cấp dòng đủ. Nếu sử dụng
thiết bị ngoài nguồn cung cấp, hãy chắc chắn rằng điện áp trên mặt bằng tín hiệu điện ổ đĩa.
4. LED Đèn là màu xanh lá cây, nhưng động cơ không chạy
(1) nguyên nhân của thất bại: Servo motor trong một hoặc nhiều đường bị cấm.
Biện pháp khắc phục: Kiểm tra các + ức chế và - ức chế cổng.
(2) nguyên nhân của lỗi: tín hiệu điều khiển là không cho servo ổ đĩa tín hiệu mặt đất.
Giải pháp: Kết nối mặt đất tín hiệu lệnh servo ổ đĩa tín hiệu mặt đất.
5. sau khi quyền lực trên, trình điều khiển đèn LED không sáng
Nguyên nhân: Cung cấp điện áp là quá thấp, ít hơn so với các yêu cầu tối thiểu áp.
Biện pháp khắc phục: Kiểm tra và thêm cung cấp điện áp.
6, khi động cơ quay, đèn nhấp nháy LED
(1) nguyên nhân: HALL pha lỗi.
Biện pháp khắc phục: Kiểm tra các động cơ giai đoạn thiết lập chuyển đổi (60? / 120?) là chính xác. Động cơ brushless nhất là 120 giai đoạn khác nhau.
(2) nguyên nhân của sự cố: HALL cảm biến thất bại
Biện pháp khắc phục: Phát hiện điện áp của Hall A, Hall B, Hall C khi động cơ quay. Giá trị điện áp nên giữa 5VDC và
0.
7, đèn LED luôn giữ màu đỏ
Nguyên nhân: Đó là một vấn đề.
Biện pháp khắc phục: Over-điện áp, dưới điện áp, ngắn mạch, over-nhiệt, ổ đĩa bị vô hiệu hóa, không hợp lệ HALL.