Phương pháp kiểm soát hệ thống chính xác Servo
Làm thế nào để đạt được quyền kiểm soát hệ thống điện chính xác:
1) AC power có hơn vấn đề, do đó, AC hiện tại có thể là một nửa một vòng như một xung để làm điều khiển có liên quan;
2) AC động cơ, có vấn đề về cực từ và giai đoạn, giai đoạn cực như một đơn vị để giao tiếp, có thể đạt được một cách chính xácgiai đoạn kiểm soát;
3) DC motor, cuộn như đơn vị cho sự chỉ đạo, cuộn khe cắm có thể được sử dụng như một đơn vị để điều khiển động cơ DC;
Ở trên các yếu tố, là nền tảng cơ bản của điều khiển động cơ servo; chúng ta biết rằng để đạt được các nhu cầu của điều khiển servo,người đã phát minh ra động cơ bước, xung động cơ cho thời gian dài. Công nghệ cốt lõi để đạt được điều khiển servo là cho phépđộng cơ bước, không có động cơ bước có thể không đạt được điều khiển servo;
Bước servo điều khiển nguyên tắc:
1) ví dụ: một động cơ DC, một xung hiện tại đơn vị khe, sẽ gây ra các cánh quạt động cơ quay một góc, góc này = 360 / slot số;
2) ví dụ: một động cơ AC, xung hiện tại trong hình thức của một nhóm giai đoạn cực, sẽ gây ra các cánh quạt động cơ quay một góc,
góc này = 360 / (số người Ba Lan × 2P giai đoạn số m);
3) mặc dù chúng tôi có thể không đạt được "một xung của các hướng dẫn chính xác để chạy vòng 1/10, 1/100 viên đạn, viên đạn hay 1/1000, 1/10000
viên đạn... ", chúng tôi có thể đạt được một làm cho xung hiện tại DC motor chạy vòng 1/16 chính xác (khe cắm số 16);
4) mặc dù chúng tôi có thể không đạt được "trực tiếp xung lệnh chính xác chạy vòng 1/10, 1/100 viên đạn, viên đạn hay 1/1000, 1/10000
viên đạn... ", chúng tôi có thể đạt được để làm cho một AC motor xung hiện tại chạy 1/12 viên đạn chính xác (4 poles, 3 pha);
Tất nhiên bước xung động cơ, một xung hiện tại có thể chính xác biến 1/36 viên đạn trở lên;Vậy làm thế nào để đạt được độ chính xác cao dịch kiểm soát của các phôi?
Chúng ta đều biết rằng núm điều chỉnh hướng dẫn sử dụng nhạc cụ có núm điều chỉnh thô và tinh chỉnh knob; Chúng tôi cũng biết chính xác
Panme đo công cụ đo lường;
Sau đó chúng ta biết rằng sử dụng một AC xung chính xác biến 1/12 rounds AC motor để kiểm soát chính xác phương pháp dịch thuật phôi:
① giữa động cơ và bóng vít sử dụng một giảm để lái xe, tăng tốc độ động cơ, để đạt được một xung hiện tạilàm cho quả bóng vít chạy 1/10 viên đạn, 1/100 viên đạn, viên đạn hay 1/1000, 1/10000 vòng điều khiển chính xác;
② Ví dụ, một 4-cực 3 pha AC motor, phù hợp với trình tự pha 3 pha xoay chiều, từng vượt qua
12 AC nửa chu kỳ xung, quay một vòng;
③ motor và ballscrew giảm tỷ lệ là 500, có nghĩa là, mỗi truy cập vào 12 × 500 AC nửa chu kỳ xung, động cơ chạy 500 vòng,bóng vít quay một vòng;
④ ballscrew quay một vòng, các phôi dịch một pitch 6mm;
⑤ nên chúng tôi đạt được một xung AC làm cho quả bóng vít chạy 12 × 500 = 1/6000 vòng, phôi dịch 1 pitch / 6000 = 6 mm / 6000 = 0,001 mm chính xác kiểm soát;
⑥ chúng tôi thực sự đã làm một xung hiện tại, các phôi chính xác chuyển 0,001 mm;