Sự khác biệt giữa AC Servo Motor và Stepper motor
Vai trò chính của động cơ là tạo ra mô men xoắn cơ, như là nguồn năng lượng của một loạt các hoạt động điện và cơ khí , là một phần quan trọng của máy cắt CNC, nhưng có hai loại động cơ được sử dụng rộng rãi trong thị trường hiện tại
, một là Bước Motor, khác là động cơ servo AC, sau đây chúng tôi có một cái nhìn gần hơn sự khác biệt giữa hai hiệu suất động cơ
Động cơ bước là một thiết bị chuyển động rời rạc, và công nghệ điều khiển kỹ thuật số hiện đại có một liên kết thiết yếu.Trong hệ thống điều khiển kỹ thuật số trong nước hiện nay , việc áp dụng động cơ bước rất rộng rãi. Với sự xuất hiện của tất cả các hệ thống servo AC số , động cơ servo AC cũng đang ngày càng được sử dụng trong các hệ thống điều khiển kỹ thuật số. Để đáp ứng xu hướng phát triển của điều khiển số, hầu hết hệ thống điều khiển chuyển động sử dụng động cơ bước hoặc động cơ servo AC toàn bộ như động cơ thực hiện. Mặc dù cả hai đều tương tự trong chế độ điều khiển xung loạt và tín hiệu hướng), có sự khác biệt đáng kể trong hiệu suất và ứng dụng.Bây giờ so sánh hiệu suất của hai.
Thứ nhất, sự kiểm soát chính xác là khác nhau
Động cơ bước bước hai động cơ bước hai nói chung là 3,6 °, 1,8 và 1,2 °, động cơ bước 5 pha bước động cơ bước thường
0,72 °, 0,36 °. Cũng có một số động cơ bước cao hiệu suất với các góc bước nhỏ hơn. Chẳng hạn như công ty bốn chiều
cho việc sử dụng động cơ bước EDM máy, góc bước là 0,09 °, Đức Berger LAHR công ty sản xuất của ba pha
động cơ bước, bước nhảy bậc của nó thông qua công tắc DIP có thể thiết lập đến 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 °, 0,036 °, tương thích với động cơ bước hai pha và 5 pha step angle.Thâm Quyến ECON Công nghệ thường sản xuất động cơ bước lưỡng cực và ba bước, và bước góc là 1,8 °, 1,2 °, có thể được sử dụng trong hầu hết các máy CNC.
Độ chính xác của động cơ servo AC được đảm bảo bởi bộ mã hoá quay ở phía sau của trục truyền động.Hoàn tất cả động cơ servo AC số ECON , ví dụ với mô tơ mã hóa 2500 dây, bởi vì việc sử dụng công nghệ tần số bốn lần , xung tương đương 360 ° / 10000 = 0.036 ° .Đối với động cơ với bộ mã hóa 17 bit, trình điều khiển nhận được 217 = 131072 xung, động cơ quay một vòng, nghĩa là xung tương đương là 360 ° / 131072 = 9.89 giây, là 1 / 655 của xung tương đương của động cơ bước với góc bước 1.8 °.
Thứ hai, đặc điểm tần số thấp khác nhau
Động cơ bước dễ dàng có hiện tượng rung tần số thấp ở tốc độ thấp.Tần số rung động liên quan đến tải trọng
điều kiện và hiệu suất của ổ đĩa. Người ta thường cho rằng tần số rung động là một nửa tần số cất cánh không tải động cơ. Hiện tượng rung tần số thấp, được xác định bởi nguyên tắc hoạt động của động cơ bước , rất không thuận hoạt động bình thường của máy.Khi động cơ bước hoạt động ở tốc độ thấp, công nghệ giảm xóc thường được sử dụng để khắc phục hiện tượng rung tần số thấp, chẳng hạn như thêm van giảm áp trên động cơ hoặc ổ đĩa sử dụng công nghệ bước nhỏ.
AC servo motor hoạt động rất trơn tru, ngay cả ở tốc độ thấp cũng không xảy ra hiện tượng rung động.Kinh nghiệm hệ thống servo với chức năng đàn áp cộng hưởng, có thể bao gồm việc thiếu độ cứng cơ, và hệ thống nội bộ có chức năng phân giải tần số (FFT), có thể phát hiện sự cộng hưởng cơ học điểm, dễ điều chỉnh hệ thống.
Thứ ba, các đặc tính mô-men xoắn-tần số khác nhau
Mômen đầu ra của động cơ bước giảm khi tốc độ tăng và giảm mạnh ở tốc độ cao hơn, do đó tốc độ vận hành tối đa thường là từ 300 đến 600 vòng / phút.AC động cơ servo là mô men xoắn không đổi, tức là tốc độ định mức (thường là 2000RPM hoặc 3000RPM), có thể tạo ra mô-men xoắn, cao hơn tốc độ định mức là sản lượng điện liên tục.
Thứ tư, công suất quá tải là khác nhau
Động cơ bước thường không có công suất quá tải.AC động cơ servo có một sức mạnh quá tải.Take servo ECON AC
mô-men xoắn tối đa là ba lần mô-men xoắn định mức và có thể được sử dụng để vượt qua mô men quán tính của tải quán tính tại thời điểm kích hoạt. Động cơ đóng băng do không có khả năng quá tải, để vượt qua thời điểm quán tính trong việc lựa chọn, thường cần phải chọn một mô-men xoắn lớn hơn của động cơ, trong khi máy không cần một mô-men xoắn lớn trong công việc bình thường, sau đó lãng phí mô-men xoắn.
Thứ năm, hiệu suất hoạt động khác nhau
Kiểm soát động cơ bước là điều khiển vòng mở, tần số khởi động quá cao hoặc tải quá lớn có xu hướng mất bước hoặc hiện tượng dừng, dừng ở tốc độ cao có xu hướng vượt quá hiện tượng, do đó, để đảm bảo độ chính xác của nó kiểm soát, nên được xử lý tăng lên và giảm tốc độ vấn đề.AC hệ thống servo lái xe là kiểm soát vòng kín, trình điều khiển có thể được lấy mẫu trực tiếp từ các tín hiệu phản hồi mã hóa động cơ, cấu hình nội bộ của vòng lặp vị trí và vòng lặp tốc độ, nói chung không xuất hiện động cơ Bước bị mất hoặc vượt quá hiện tượng , kiểm soát hiệu suất là đáng tin cậy hơn.
Sáu, hiệu suất phản ứng tốc độ là khác nhau
Động cơ bước từ gia tốc tĩnh đến tốc độ làm việc (thường là hàng trăm lượt mỗi phút) cần từ 200 đến 400
giây tốc độ tăng tốc hệ thống servo sẽ tốt hơn, lấy động cơ servo ECON 400W AC ví dụ, từ gia tốc tĩnh đến tốc độ định mức 3000RPM chỉ vài mili giây, có thể được sử dụng để bắt đầu nhanh và dừng các sự kiện kiểm soát .
Tóm lại, hệ thống servo AC là cao hơn động cơ bước trên nhiều khía cạnh hiệu suất. Nhưng trong một số trường hợp yêu cầu thấp
thường sử dụng động cơ bước để làm động cơ thực hiện.Vì vậy, ECON nhắc nhở người tiêu dùng trong việc mua quá trình kiểm soát hệ thống lái xe nên xem xét các yêu cầu kiểm soát, chi phí và các yếu tố khác, chọn động cơ điều khiển thích hợp.