Ba loại ổ đĩa cơ bản của trình điều khiển Stepper (bước lái xe)
Stepper driver (stepping drive hoặc stepper motor controller) có ba loại ổ đĩa cơ bản. bước đầy đủ, một nửa bước, microstep. Sự khác biệt chính là độ chính xác điều khiển của dòng điện động cơ (ví dụ, chế độ kích thích).
Toàn bước
Trong các hoạt động đầy đủ bước, động cơ bước cùng (động cơ bước) có thể được trang bị với một trình điều khiển đầy đủ / một nửa bước và một bước bước vi điều khiển, nhưng hiệu quả hoạt động là khác nhau. Các trình điều khiển stepper (stepping drive hoặc stepper motor controller) nhấn lệnh xung / hướng để chu kỳ hai cuộn dây của động cơ bước hai pha (tức là, các cuộn dây được tính với các thiết lập hiện tại). Mỗi xung của phương pháp này sẽ khiến động cơ di chuyển góc bước cơ bản, tức là 1,80. Độ (động cơ hai pha tiêu chuẩn có tổng số góc 200 bước).
Nửa bước
Trong kích thích một pha, trục động cơ bước được dừng ở vị trí toàn bước. Sau khi trình điều khiển nhận được xung tiếp theo, nếu pha khác được kích thích và được giữ ở trạng thái kích thích ban đầu, trục động cơ sẽ di chuyển góc nửa bước. Ở giữa hai vị trí liền kề hai bước. Một cuộn dây pha hai pha chu kỳ như vậy và sau đó động cơ bước kích thích hai pha (động cơ bước) sẽ xoay theo cách nửa bước là 0,90 độ mỗi xung. Tất cả các trình điều khiển toàn bộ / nửa bước từ Yamashiro Motors có thể thực hiện lựa chọn ổ đĩa đầy đủ và nửa bước bằng cách quay số công tắc ngắt của biến tần. So với phương pháp toàn bước, phương pháp nửa bước có ưu điểm về độ chính xác cao và độ rung thấp ở tốc độ thấp, vì vậy chế độ nửa bước thường được sử dụng khi trình điều khiển toàn bộ / nửa bước thực sự được sử dụng.
Bước vi
Bước vi có hai ưu điểm: độ rung tốc độ thấp và độ chính xác định vị cao. Đối với các ứng dụng bước đôi khi yêu cầu vận hành tốc độ thấp (ví dụ, khi trục động cơ đôi khi hoạt động dưới 60 vòng / phút) hoặc yêu cầu độ chính xác định vị nhỏ hơn 0,90 độ, các trình điều khiển động cơ bước được chia nhỏ được sử dụng rộng rãi. Nguyên tắc cơ bản là thực hiện điều khiển chính xác hiện tại trên hai cuộn dây của động cơ theo các bước hình sin và sin, tương ứng, sao cho khoảng cách của một góc được chia thành nhiều bước phân khu. Ví dụ, mười sáu phương pháp lái xe chia nhỏ có thể làm cho động cơ bước 200 bước của mỗi vòng tròn đạt được độ chính xác hoạt động của 200 * 16 = 3200 bước trên mỗi vòng tròn (tức là 0,125 độ).
Bộ điều khiển động cơ bước thông minh của ECON TECH (stepper drive hoặc stepping drive) có hiệu quả có thể ngăn chặn tiếng ồn và cộng hưởng của động cơ ở tốc độ thấp và trung bình; động cơ bước servo tích hợp (vòng lặp đóng) tích hợp ổ đĩa stepper, động cơ bước và bộ mã hóa nói chung, và servo bước (vòng lặp đóng) được tích hợp hoàn hảo trong động cơ. Công nghệ điều khiển cách mạng hóa việc tạo ra các thiết bị đầu cuối điều khiển chuyển động tích hợp với hiệu suất mới và nổi bật; Động cơ servo không chổi than DC và thiết bị truyền động ít nhiễu hơn và ít rung hơn các sản phẩm hiện có trên thị trường do đổi mới thiết kế. Lợi thế cuộc sống làm việc lâu hơn.