Thường được phân loại theo loại máy điều khiển bằng servo, điện, thủy lực hoặc điện thủy lực.
Phân chia theo chức năng của hệ thống servo, servo hệ thống servo servo và quyền lực; hệ thống servo servo tương tự và điện; tăng tốc servo và vị trí servo hệ thống.
Hệ thống servo điện dựa trên tín hiệu điện có thể được chia thành DC cho hệ thống servo AC Hệ thống AC AC servo và các loại II. Hệ thống servo AC không đồng bộ động cơ AC và hệ thống servo và hệ thống servo động cơ đồng bộ theo hai cách.