Sự khác nhau giữa bộ điều khiển chuyển động và PLC là gì?
Bộ điều khiển chuyển động là bộ điều khiển đặc biệt điều khiển chế độ vận hành của động cơ. Ví dụ, động cơ điều khiển bộ tiếp xúc AC bằng công tắc giới hạn và động cơ kéo đối tượng lên đến vị trí đã chỉ định. Đặt nó xuống và sau đó chạy nó xuống, hoặc sử dụng rơle thời gian để điều khiển động cơ đảo ngược hoặc dừng lại một lúc và sau đó bật lại một lúc. Việc áp dụng điều khiển chuyển động trong lĩnh vực công cụ máy điều khiển số robot phức tạp hơn so với ứng dụng cho các máy đặc biệt, vì sau này là một dạng di chuyển đơn giản hơn và thường được gọi là General Motion Control (GMC).
Tính năng điều khiển chuyển động
(1) Các thành phần phần cứng là đơn giản, chèn bộ điều khiển chuyển động vào xe buýt PC, kết nối đường tín hiệu có thể tạo nên hệ thống;
(2) Nó có thể được phát triển bằng cách sử dụng phần mềm phong phú đã có sẵn trên PC;
(3) Mã phổ biến và tính di động của phần mềm điều khiển chuyển động là tốt hơn;
(4) Có nhiều kỹ sư có thể thực hiện công việc phát triển và họ có thể phát triển mà không cần đào tạo quá nhiều.
PLC là gì
Bộ điều khiển logic lập trình là các hệ thống điện tử hoạt động kỹ thuật số được thiết kế đặc biệt cho các môi trường công nghiệp sử dụng. Nó áp dụng bộ nhớ có thể lập trình, trong đó lưu trữ nội bộ và thực thi các lệnh vận hành, như hoạt động logic, điều khiển tuần tự, thời gian, đếm và số học, và điều khiển các loại thiết bị cơ khí hoặc quy trình sản xuất khác nhau thông qua đầu vào và đầu ra kỹ thuật số hoặc analog.
Tính năng PLC
(1) Độ tin cậy cao. Vì hầu hết PLC sử dụng vi xử lý một chip, mức độ tích hợp cao, cùng với mạch bảo vệ tương ứng và chức năng tự chẩn đoán, giúp cải thiện độ tin cậy của hệ thống.
(2) Lập trình dễ dàng. Lập trình PLC sử dụng các rơle để điều khiển sơ đồ Ladder và câu lệnh. Số lượng rơle nhỏ hơn nhiều so với lệnh của máy vi tính. Ngoài các PLC trung bình và cao cấp, các PLC nhỏ nói chung chỉ có 16 hoặc hơn. Bởi vì sơ đồ giản đồ, dễ nắm bắt, dễ sử dụng và thậm chí không đòi hỏi chuyên môn về máy tính để lập trình.
(3) Cấu hình linh hoạt. Vì PLC sử dụng cấu trúc mô đun, người dùng chỉ cần kết hợp và thay đổi linh hoạt chức năng và quy mô của hệ thống điều khiển. Do đó, nó có thể được áp dụng cho bất kỳ hệ thống điều khiển nào.
(4) Mô-đun chức năng đầu vào / đầu ra hoàn tất. Một trong những ưu điểm lớn nhất của PLC là nó nhằm vào các tín hiệu tại chỗ khác nhau (như DC hoặc AC, chuyển mạch, kỹ thuật số hoặc analog, điện áp hoặc dòng điện, vv).
Tất cả các mẫu tương ứng có thể được kết nối trực tiếp với các thiết bị trong lĩnh vực công nghiệp (như nút, công tắc, cảm biến hiện tại, khởi động động cơ hoặc van điều khiển, vv) và kết nối với bo mạch chủ CPU thông qua bus.
(5) dễ dàng để cài đặt. So với hệ thống máy tính, việc lắp đặt PLC không yêu cầu phòng máy chuyên dụng, cũng không yêu cầu các biện pháp che chắn nghiêm ngặt. Chỉ sử dụng thiết bị dò tìm với bộ truyền động và PLC
Các cổng giao tiếp I / O được kết nối đúng cách và có thể hoạt động bình thường.
(6) Hoạt động nhanh. Vì điều khiển PLC được thực hiện bằng điều khiển chương trình, bất kể độ tin cậy hay tốc độ hoạt động của nó, nó không thể so sánh với điều khiển logic relay. Trong những năm gần đây, việc sử dụng bộ xử lý vi mô, đặc biệt với số lượng lớn máy vi tính chip đơn, giúp tăng cường khả năng của PLC, và làm cho sự khác biệt giữa PLC và hệ thống điều khiển máy vi tính ngày càng nhỏ, đặc biệt là -end PLC giống như thế này.
Sự khác biệt giữa bộ điều khiển chuyển động và plc
Điều khiển chuyển động chủ yếu liên quan đến việc điều khiển động cơ bước và động cơ servo. Chế độ cấu trúc điều khiển nói chung là: thiết bị điều khiển + motor + (bước hoặc servo).
Thiết bị điều khiển có thể là hệ thống PLC hoặc thiết bị tự động hóa chuyên dụng (chẳng hạn như bộ điều khiển chuyển động, thẻ điều khiển chuyển động). Khi hệ thống PLC được sử dụng như một thiết bị điều khiển, nó có sự linh hoạt của hệ thống PLC.
Một mức độ linh hoạt nhất định, nhưng đối với độ chính xác cao, chẳng hạn như - điều khiển nội suy, các yêu cầu phản ứng nhạy cảm khó thực hiện hoặc lập trình rất khó, và chi phí có thể cao hơn.
Với sự tiến bộ của công nghệ và tích lũy công nghệ, bộ điều khiển chuyển động ra đời. Chúng củng cố một số chức năng điều khiển chuyển động phổ biến và đặc biệt - như hướng dẫn nội suy, người dùng chỉ cần cấu hình và gọi các khối chức năng hoặc hướng dẫn này, giúp giảm bớt khó khăn trong lập trình và có lợi thế về hiệu suất và chi phí.
Cũng có thể hiểu rằng việc sử dụng PLC là một thiết bị điều khiển chuyển động thông thường. Bộ điều khiển chuyển động là một loại PLC đặc biệt dành riêng cho điều khiển chuyển động.