Những ưu điểm của xe buýt CANopen
1.Abolishing địa chỉ trạm truyền thống mã hóa và thay thế nó bằng mã hóa dữ liệu truyền thông khối, có thể làm việc trong nhiều chế độ master;
2. Sử dụng công nghệ trọng tài không phá hoại, khi hai nút truyền dữ liệu đến mạng cùng một lúc, nút có mức ưu tiên thấp hơn sẽ ngừng gửi dữ liệu, trong khi nút có mức độ ưu tiên cao hơn có thể tiếp tục truyền dữ liệu mà không ảnh hưởng, tránh xung đột bus ; việc sử dụng ngắn Trong cấu trúc khung, số byte trên mỗi frame là 8, thời gian truyền dữ liệu là ngắn, xác suất nhiễu thấp, và thời gian truyền lại ngắn;
3.Mỗi khung dữ liệu có kiểm tra CRC và các biện pháp phát hiện lỗi khác để đảm bảo tính tin cậy cao của việc truyền dữ liệu và phù hợp để sử dụng trong các môi trường nhiễu cao.
4.Trong trường hợp có lỗi nghiêm trọng, nút có chức năng tự động tắt xe buýt, cắt kết nối với xe buýt, để các hoạt động khác trên xe buýt không bị ảnh hưởng;
5. Có thể thực hiện việc truyền và nhận dữ liệu trung tâm từ một đến nhiều điểm, và truyền đi tập trung.
6.Strong thời gian thực, đường truyền dài, chống nhiễu mạnh từ, chi phí thấp, vv
7. Việc sử dụng truyền thông nối tiếp hai dây, khả năng phát hiện lỗi mạnh mẽ, có thể làm việc trong môi trường nhiễu tiếng ồn cao;
8. Với các chức năng ưu tiên và trọng tài, nhiều mô đun điều khiển được kết nối với CAN-Bus thông qua bộ điều khiển CAN để tạo thành một mạng nội bộ đa máy chủ.
9. Theo ID của tin nhắn, nó có thể quyết định nhận hoặc chặn tin nhắn.
10.Reliable lỗi xử lý và cơ chế phát hiện lỗi
11. Sau khi thông tin gửi đi bị huỷ hoại, có thể tự động phát hành lại;
12.Các nút có chức năng tự động thoát khỏi xe buýt trong trường hợp của một lỗi nghiêm trọng;
13. Thông báo không bao gồm địa chỉ nguồn hoặc địa chỉ đích. Chỉ định danh được sử dụng để chỉ ra thông tin về chức năng và thông tin ưu tiên.