Bước điều khiển mô-đun điều khiển mô-đun từng bước
Trong phần đầu ra logic, theo yêu cầu kiểm soát được chia thành thiết lập lại, tự động và thủ công ba mô-đun xử lý logic , trong việc thực hiện đầu ra logic, thiết lập lại, tự động và hướng dẫn sử dụng thông qua một logic ưu tiên nhất định, bằng cách gửi yêu cầu chiếm động cơ multiplexing đầu ra logic module.
(1) Thiết lập lại Leo
Mô-đun đặt lại núi được sử dụng để đặt lại vị trí bắt đầu của ống kính lấy nét để tìm kiếm trên núi. Sau khi bộ điều khiển mô tơ nắm bắt được tín hiệu đặt lại của bộ chỉ lệnh, logic ổ đĩa được tạo ra theo hướng chạy đã xác định trước cho đến khi bộ điều khiển nhận được hiệu quả phản hồi của tín hiệu LIMIT và dừng.Trong quá trình đặt lại, yêu cầu tự động và thủ công không hợp lệ.
(2) Điều khiển tự động
Bước điều khiển bộ điều khiển bước tiếp nhận dữ liệu cổng DATA sau khi nhận các bước chạy từ bộ phận lệnh, đầu tiên nó kiểm tra xem có yêu cầu khác về yêu cầu chiếm giữ động cơ hay không, nếu động cơ không hoạt động, nó sẽ xuất logic động của các bước được chỉ định theo hướng các tín hiệu đến, nếu không bỏ qua yêu cầu kiểm soát tự động.
(3) Tinh chỉnh thủ công
Điều chỉnh bằng thủ công như là một phương tiện điều khiển phụ trợ, cho phép điều chỉnh tốt các vị trí của ống kính. Mỗi lần điều chỉnh bằng tay, động cơ sẽ điều chỉnh khoảng cách điều chỉnh cố định theo hướng thao tác cài đặt. Bộ điều khiển sẽ đọc giá trị thiết lập của DIRECTION hướng dẫn bằng tay khi nó bắt tín hiệu đầu vào bằng tay.Nếu động cơ hiện tại đang nhàn rỗi, logic ổ đĩa của số bước cố định được xuất theo tín hiệu hướng dẫn sử dụng đầu vào , nếu không, yêu cầu thủ công là không hợp lệ.
(4) Hướng và chế biến giới hạn
Khi bộ điều khiển đang chạy trong điều chỉnh tốt bằng tay hoặc điều khiển tự động, cần phải tránh ống kính tập trung đi qua ranh giới. Module hướng dẫn nhận được tín hiệu giới hạn hiệu quả LIMIT, hướng của tín hiệu đầu ra bị đảo ngược, điều khiển động cơ bước chạy trong hướng ngược lại để đạt được các yêu cầu về giới hạn. Khi bộ điều khiển không nhận được phản hồi tín hiệu giới hạn, sau đó đọc hướng cổng DIRECTION, vượt qua mô đun đầu ra logic, sử dụng để điều khiển hướng chuyển đổi của ổ đĩa logic.
(5) Ngõ ra logic
Logic mô-đun đầu ra được xây dựng trong máy phát điện logic, máy phát điện logic theo yêu cầu của động cơ và tín hiệu đầu ra lái xe logic đầu ra.Điều hướng tín hiệu được sử dụng để kiểm soát hướng của logic ổ đĩa, cốt lõi của các module tự động và bằng tay là truy cập , tín hiệu yêu cầu động cơ là đầu ra của bộ đếm bước, do đó thời gian hiệu dụng của tín hiệu yêu cầu động cơ chỉ ra số chu kỳ đồng hồ cho phép chạy bộ tạo mạch logic.