Động cơ bước bằng cách sử dụng kinh nghiệm
Thường gặp một vấn đề khi sử dụng cơ stepper---bước bị mất.
Kỹ sư của chúng tôi sử dụng stepper motor cho rất nhiều năm, stepper motor không tưởng tượng xấu như vậy, trừ khi nhà phát triển trình điều khiển steppercấp là không tốt.
Bởi vì có một tốt sử dụng kinh nghiệm của stepper motor, do đó, động cơ không phải là dễ dàng sử dụng cho tôi, stepper motor có cáclợi thế của chương trình đơn giản, dây ít hơn, ít lỗi, mô-men xoắn lớn, và bây giờ các xung động cơ stepper đến 60000 PUL/REV,đủ độ chính xác. Tốc độ cũng có thể tiếp cận với 3000 rpm, nói chung có thể đạt đến 600 rpm.Stepper motor thường được cho là có thể đạt 600 rpm, trong thực tế, không thể đạt được tốc độ này, các nhà sản xuất nói 600 rpm,đó là tốt nếu có thể nhận được 500 RPM trong các hoạt động. Thông thường, máy có thể đi đến 500 rpm, nó là rất nhanh. Nếu trên 500 RPM, có thểngừng lại, động cơ làm cho tiếng ồn như một khó khăn, đó là tốc độ quá cao, và động cơ có thể không đáp ứng. Sự xuất hiện củahiện tượng này, giải pháp là: 1, để giảm tối đa hoạt động tần số; 2, phóng to tăng và giảm tốcthời gian; 3, giảm tần số khởi đầu; 4, điều chỉnh micro-bước đến một mức độ cao.
Tốc độ động cơ stepper và mô-men xoắn tỷ lệ nghịch với vòng quay nhanh hơn, mô-men xoắn nhỏ hơn. Điều này là rất quan trọng trong cáclựa chọn, không phải là một con ngựa nhỏ kéo một chiếc xe lớn. Nó không quan trọng, hãy chọn một động cơ lớn, nhỏ hoặc vừa đủ là không tốt,bước quên gây ra bởi động cơ nhỏ, tải nặng.
Nói chung, ổ đĩa tín hiệu xung là 24V chuỗi 2K kháng. Nhà sản xuất thường khuyên bạn nên sức đề kháng của 1.8K ~ 2K.Trong thực tế, tôi đo, điện trở 2K, điện áp xung là chỉ 2.2V. Sau đó, tôi sử dụng 1.5K kháng chiến. Vấn đề là tôi đếnthông qua thực hành, đó là do động cơ không đi mịn, kiểm tra rất nhiều nơi và không tìm thấy nguyên nhân, sau đó thay đổi một sức đề kháng,nó là tốt. Thông thường, optocoupler có thể chịu được 24V, đặc biệt là không có sức đề kháng, cũng có thể được sử dụng kết nối trực tiếp.Tất nhiên, nó là tốt hơn để cài đặt một điện trở.
Nhiều người nói bước bước động cơ bị mất, trên thực tế, có rất nhiều cơ khí lý, vòng bi trục vít không được cài đặt tốt hơn,vít mặc, đường sắt mặc, tất cả những vấn đề này có thể làm cho cơ không chính xác, cũng như nguồn gốc chuyển đổi chất lượng, ảnh hưởng trực tiếpđộ chính xác.
Tôi đã gặp các thủ tục của họ để có vị trí chiến đấu, có lẽ một vấn đề kỹ thuật, có nghĩa là, sau khi xử lýhoàn thành chương trình đôi khi chạy chương trình chế biến để trở lại vị trí ban đầu, các chương trình hệ thống dẫn đường là không kết nối.Điều này trực tiếp gây ra lỗi tích lũy, sau một thời gian dài theo dõi để tìm hiểu vấn đề này. Điều này xảy ra hơn ởsự phân phối đồng đều mức độ máy tính. Thấy rất nhiều các chủ đề về lỗi tích lũy, tôi nghĩ rằng rất nhiều điều đáp ứng các trường hợpTôi đã gặp.
Stepper motor sản xuất quán tính như tải lớn, tình trạng này gây ra bởi di chuyển quá xa.
Hướng dẫn chạy bộ không phải là chính xác, đặc biệt là với các điểm để di chuyển trở lại nguồn gốc, nó là sai. Bắt đầu và dừng của chạy bộlà một góc bên phải hoàn thành 90 độ, bắt đầu và dừng lại bằng một phanh đột ngột. Vì vậy, nguồn gốc vẫn phải sử dụng hệ thống dẫn đường hướng dẫn.
Động cơ stepper hiện tại không nên thiết lập để đánh giá cao hiện nay, nói chung là một mức độ nhỏ, xếp 6A, điều chỉnh để 5.5A. Tại thời điểm này cácMô-men xoắn là đủ, nhiệt độ sẽ cao. Mặc dù động cơ stepper có thể đạt đến 80 độ, nhiệt độ là quá cao,sẽ ảnh hưởng đến từ trường.