Stepper Motor bước quên lý do và giải pháp
Bài báo này giải thích nguyên nhân của stepping motor bước bị mất trong quá trình kinh tế máy CNC, và đặt ra các
giải pháp tương ứng.Stepper motor và lái xe mạch được tạo thành từ các hệ thống CNC hở, vì cấu trúc đơn giản của nó, giá thấp và đáng tin cậyhiệu suất, được sử dụng rộng rãi trong các công cụ kinh tế máy CNC và có vị thế quan trọng trong ngành công nghiệp máy công cụ của Trung Quốcquá trình. Cơ stepper thường được sử dụng cho các vị trí chính xác, vì vậy đảm bảo rằng các động cơ không mất bước rất quan trọng.
Bước quên và tác hại của nó
Khi động cơ stepper là hoạt động bình thường, sau khi nhận được một điều khiển xung, và nó di chuyển một góc bước, đó là một chuyển tiếpbước. Nếu mạch điều khiển liên tục nhập, động cơ quay liên tục. Bao gồm các động cơ bước ra bước bước bị mấtvà bỏ qua bước. Khi bước đầu là mất, số bước tiên tiến của các cánh quạt là ít hơn số lượng các xung này. Bỏ qua bước,số lượng các bước tiên tiến của các cánh quạt là nhiều hơn số lượng các xung. Số lượng nốt bước bị mất và bước bỏ quabằng một số nguyên trong bội số của số lượng chạy. Khi bước bị mất là nghiêm trọng, các cánh quạt sẽ ở trong một vị tríhoặc xung quanh một vị trí để rung động. Bỏ qua bước nghiêm trọng hơn, máy tính sẽ là vượt qua. Stepping motor là một phần quan trọngmở vòng nguồn cấp dữ liệu hệ thống, hiệu quả của nó trực tiếp ảnh hưởng đến hiệu suất của hệ thống CNC. Động cơ bước mất sẽ ảnh hưởng đến cácsự ổn định chính xác về hệ thống và điều khiển CNC, CNC gia công chính xác dẫn đến giảm.
Ra khỏi bước nguyên nhân và giải pháp
1. cánh quạt accerlation là chậm hơn so với từ trường quay của động cơ stepper
Mô-men xoắn của cánh quạt là chậm hơn so với quay từ trường của các động cơ bước, nghĩa là thấp hơn tính
tốc độ, motor bước sẽ mất bước. Đó là bởi vì sức mạnh đầu vào cho động cơ là không đủ, và sự đồng bộ hóaMô-men xoắn được tạo ra bởi động cơ bước không thể làm cho tốc độ cánh quạt theo tốc độ quay của stator từ tínhlĩnh vực này, gây ra các bước đã mất. Kể từ khi động sản lượng mô-men xoắn của các bước cơ giảm khi hoạt động liên tụctần suất tăng lên, tất cả các tần số hoạt động cao hơn tần số sẽ dẫn đến mất bước. Bước này bị mấtchỉ ra rằng mô-men xoắn của động cơ bước là không đủ và khả năng kéo là không đủ.
Giải pháp: động cơ ①stepper tự tăng để tạo ra điện từ mô-men xoắn. Để đạt được điều này, các ổ đĩa hiện tại có thểtăng trong xếp hạng hiện tại. Khi mô-men xoắn là không đủ ở tần số cao dao động, lái xe điện áp của cáclái xe mạch có thể thích hợp tăng; sử dụng một mô-men xoắn lớn bước motor.② làm stepper motor overcomimg nhỏMô-men xoắn giảm. Để đạt được điều này, động cơ, tần số hoạt động có thể được thích hợp giảm để tăng sản lượngMô-men xoắn; một dài hơn thời gian tăng tốc được thiết lập để cho các cánh quạt được đủ năng lượng.
2. tốc độ trung bình của các cánh quạt là cao hơn tốc độ trung bình là quay stator từ trường
Tốc độ trung bình của các cánh quạt là cao hơn tốc độ trung bình là quay stator từ trường, vào thời điểm này cácstator là tràn đầy sinh lực trong một thời gian dài và lâu hơn thời gian cần thiết cho cánh quạt bước một bước, các cánh quạt được quánhiều năng lượng trong các bước xử lý do đó động cơ bước ra mô-men xoắn tăng, do đó gây ra động cơ để bỏ quabước. Khi động cơ bước được sử dụng để lái xe các cơ chế hoạt động tải trên và xuống, nó dễ dàng hơn để sản xuất mộtbước bỏ qua hiện tượng vì mô-men xoắn cần thiết cho động cơ giảm như tải di chuyển xuống phía dưới.
Giải pháp: Giảm bớt chiều ổ đĩa stepper motor để làm giảm sản lượng mô-men xoắn của động cơ stepper.
Động cơ bước 3 và tải quán tính tồn tại.
Như các động cơ stepper chính nó và tải tồn tại quán tính, làm cho động cơ có thể không bắt đầu và ngừng ngay lập tức lúc làm việc, nhưng mất bước lúc thời gian bắt đầu, và bỏ qua bước dừng.
Giải pháp: thông qua một quá trình tăng tốc và giảm tốc độ, có nghĩa là, bắt đầu ở tốc độ thấp, và dần dần tăng tốc tới mộttăng tốc độ hoạt động, sau đó dần dần làm chậm xuống cho đến khi dừng lại. Hợp lý và mịn màng tăng tốc / giảm tốc độ điều khiển là chìa khóađể đảm bảo hoạt động đáng tin cậy, hiệu quả và chính xác của hệ thống lái xe bước.
4. động cơ bước tạo cộng hưởng
Cộng hưởng cũng là một nguyên nhân gây ra khỏi bước. Khi động cơ stepper là hoạt động liên tục, nếu tần số của bộ điều khiểnPulse là tương đương với tần số của động cơ bước, cộng hưởng sẽ xảy ra. Trong một khoảng thời gian xung điều khiển, những rung độngkhông đầy đủ attenuated, các xung kế tiếp để đi, vì vậy tối đa gần cộng hưởng tần số năng động lỗi và sẽ dẫnđể đẩy các động cơ ra khỏi bước.
Giải pháp: thích hợp để giảm stepper motor drive hiện tại; sử dụng micro-bước ổ; sử dụng phương pháp damping, bao gồm cả cơ khí
damping phương pháp. Các phương pháp trên có hiệu quả có thể loại bỏ motor dao động, để tránh hiện tượng mất bước.