Ý tưởng thiết kế động cơ bước
Thiết kế module chức năng
Mô-đun có thể được chia thành ba phần sau:
đơn chip hệ thống: điều khiển động cơ bước;
mạch ngoại vi: vi điều khiển PIC và mạch giao diện động cơ bước;
Chương trình PIC: chương trình điều khiển đơn chip động cơ bước giao diện chương trình để đạt được các tín hiệu đầu ra tín hiệu sóng tam giác .
(1) động cơ bước và giao diện vi điều khiển.
Vi điều khiển là một bộ xử lý điều khiển xuất sắc, và các thành phần giao diện phải có các chức năng sau khi điều khiển động cơ bước.
① chức năng cô lập điện áp.
Các vi điều khiển hoạt động ở 5V, trong khi các động cơ bước đang hoạt động ở hàng chục V, hoặc thậm chí cao hơn.Khi dây điện áp động cơ bước vào vi điều khiển, nó sẽ làm hỏng vi điều khiển, tín hiệu cơ stepper sẽ can thiệp vào vi điều khiển, cũng có thể dẫn đến hệ thống không thành công, vì vậy thiết bị giao diện phải có chức năng cách ly.
② chức năng chuyển thông tin.
Thành phần giao diện có thể truyền thông tin điều khiển của vi điều khiển đến mạch động cơ bước để tạo ra các thông tin điều khiển cần thiết cho hoạt động. Tương ứng với các chế độ làm việc khác nhau, phần giao diện có thể tạo ra dạng sóng điều khiển làm việc tương ứng.
③ tạo ra các tần số yêu cầu khác nhau.
Để làm cho động cơ bước hoạt động ở tốc độ khác nhau cho phù hợp với các mục đích khác nhau, các thành phần giao diện sẽ có thể sản xuất tần số hoạt động khác nhau.
(2) Giao diện cách điện.
Giao diện cách ly điện áp được thiết kế để cô lập phần điện áp thấp của vi điều khiển và phần điện áp cao của mạch điều khiển động cơ bước để đảm bảo hoạt động bình thường của chúng. Giao diện cách ly điện áp có thể sử dụng máy biến áp xung hoặc bộ cách ly quang học, bây giờ về cơ bản sử dụng bộ cách ly quang học.
Tín hiệu đầu ra của vi điều khiển đi qua mạch cổng TTL hoặc trực tiếp gửi tới cơ sở của bóng bán dẫn, và sau đó là transistor lái thiết bị quang điện điốt.
Ánh sáng phát sáng diode sáng đến ống cảm quang bên trong của thiết bị khớp nối quang điện, chuyển đổi thành tín hiệu điện , sau đó lái mạch khuếch đại công suất động cơ bước, giao diện bộ khuếch đại hiện tại là mạch khuếch đại mạch khuếch đại mạch khuếch đại động cơ.Những vai trò là để phóng to isolator quang điện tín hiệu đầu ra, để cung cấp đủ dòng điện cho mạch khuếch đại.
(3) Giao diện chế độ làm việc và bộ tạo tần số.
Sử dụng một chip để kiểm soát động cơ bước, cần phải kết nối ba dòng I / 0 trên giao diện đầu vào và đầu ra để điều khiển động cơ bước , tại thời điểm này, sử dụng một cổng I / O đơn RA0, RAI, RA2 để điều khiển động cơ bước ba pha, giai đoạn.