Stepper Motor đạt được công nghệ kiểm soát chặt chẽ Loop
Stepper motor do kích thước nhỏ gọn, chi phí thấp, ổn định hoạt động, được sử dụng rộng rãi trong ngành công nghiệp thấp. Để đạt được đầy đủ đóng cửavòng lặp của điều khiển chuyển động động cơ bước, là một vấn đề lớn của ngành công nghiệp.
Có hai vấn đề chính, ban đầu không chắc chắn và bước bị mất. Hiện tại, việc sử dụng tốc độ cao chuyển đổi quang điện như cácnguồn gốc của hệ thống bước, lỗi trong milimet, vì vậy trong lĩnh vực kiểm soát chính xác là không thể chấp nhận. Ngoài rađể cải thiện tính chính xác hoạt động, ổ đĩa hệ thống động cơ stepper áp dụng với nhiều phân ngành, và một số lớn hơn16, nếu sử dụng trong quá trình reciprocating, lỗi là quá lớn. Nó là không thể thích ứng với lĩnh vực chế biến.
Vì vậy, mang về phía trước đầy đủ-điều khiển vòng kín hệ thống cơ stepper để đáp ứng các nhu cầu hiện tại của chuyển động kiểm soát trường.
1, phần cứng kết nối
Kết nối phần cứng cài đặt mã hóa, theo yêu cầu của phân ngành, sử dụng các mức độ khác nhau của độ phân giải mã hóathời gian thực thông tin phản hồi.
2, kiểm soát nguồn gốc
Theo các tín hiệu Z của các bộ mã hóa, xác định và tính toán nguồn gốc tọa độ, là tương tự như các sốHệ thống, kiểm soát độ chính xác có thể đạt độ phân giải /encoder 2 * 4
Bước 3, mất kiểm soát
Theo dữ liệu mã hóa thông tin phản hồi, thời gian thực điều chỉnh xung ra, theo các bước đã mất để điều chỉnh mức độ, mất tương ứng
hành động.
Dưới đây là bức tranh lý thuyết Mạch:
4, mô tả nguyên tắc mạch
Mạch sử dụng ultra-large-scale mạch FPGA, đầu vào và đầu ra có thể đạt tần số tương ứng của megapixel, điện 3.3V,sử dụng 2596 cung cấp năng lượng chuyển đổi, sự thay đổi 24V 3.3V, nó là tiện lợi và thiết thực. Đầu vào mạch và phản hồi xung 4lần tần số quadrature giải mã tính toán, kịp thời chính xác đầu ra xung và tần số.
5. ứng dụng mô tả
Các mạch có hai chế độ, quay trở lại nguồn gốc chế độ và chế độ hoạt động. Khi chuyển đổi cho phép nguồn gốc là vị trí, enter để nguồn gốc
chế độ; nếu không, vào chế độ hoạt động.
Ở chế độ nguồn gốc, sản lượng xung là đồng bộ với tần số xung đầu vào. Khi chạm vào chuyển đổi nguồn gốc, tần số xung ra là giảm, và nguồn gốc tọa độ xác định và được tính toán dựa trên các tín hiệu Z của cácbộ mã hóa. Sau khi trở về nguồn gốc, đầu ra tín hiệu. Tín hiệu này và dữ liệu của nó được giữ lại trong trường hợp không bị gián đoạn quyền lực.
Ở chế độ hoạt động, đầu ra xung là đồng bộ với tần số nhịp đập đầu vào, và các dữ liệu thông tin phản hồitính cùng một lúc. Nếu lỗi xảy ra, nó được sửa chữa trong thời gian. Ngoài ra, các hoạt động cao quán tính, theo gia tốcvà giảm tốc độ cài đặt không hợp lý hoàn cảnh, có thể điều chỉnh ngược lại kịp thời.
6. chỉ số kỹ thuật
(1) đầu vào và đầu ra tương ứng tần số: ≤ 1M;
(2) mạch đồng bộ hóa thời gian lỗi: ≤ 10ms; (chính sự chậm trễ trong điều chỉnh ngược, không xem xét điều chỉnh ngược, ≤ 10us)
Độ chính xác điện (3) di dời: ≥2 / encoder resolution × 4 / motor phân giải × phân ngành)
(4) di dời của nguồn gốc chính xác điện ≥ 2 / encoder resolution × 4 / motor phân giải × phân ngành)
Giao diện NPN PNP, Adapt (5)
(6) thích ứng với servo xung điều khiển
(7) thích ứng với các giao diện khác nhau của encoder
Bước chuyển động động cơ ontrol một sovle trên vấn đề, đầy đủ điều khiển vòng kín có thể đạt được trong trường hợp tăng
chi phí một chút, không ít thua kém các hệ thống điện. Đặc biệt, mức giá thấp của nó, điều khiển đơn giản, long cuộc sống đặc điểmtrong một số trường hợp, có thể tốt hơn so với các hệ thống điện. Bây giờ ECON có nhiều mô hình đóng vòng lặp bước kiểm soát hệ thống khách hàngcó thể dựa trên nhu cầu của họ để chọn sản phẩm của chúng tôi: đóng vòng lặp stepper motor & trình điều khiển, Canopen đóng vòng lặp stepper motor & driver,hai trục ở một vòng khép kín stepper motor điều khiển & motor, bốn trục ở một vòng khép kín stepper driver & motor.