Bộ mã hóa gia tăng thành phần phản hồi vị trí động cơ servo và liên kết pha bộ mã hóa tuyệt đối
Các thành phần phản hồi vị trí động cơ servo chính bao gồm bộ mã hóa gia tăng, bộ mã hóa tuyệt đối, bộ mã hóa sin và sin, và máy biến áp quay.
Điều chỉnh pha của bộ mã hóa gia tăng
Trong cuộc thảo luận này, tín hiệu đầu ra của bộ mã hóa gia tăng là tín hiệu sóng vuông, có thể được chia thành bộ mã hóa gia tăng với tín hiệu hoán vị và bộ mã hóa gia tăng thông thường. Bộ mã hóa gia tăng thông thường có hai pha
tín hiệu đầu ra xung sóng vuông A và B, và tín hiệu bit zero Z; bộ mã hóa gia tăng với tín hiệu thay đổi pha có tín hiệu đầu ra ABZ, và mỗi tín hiệu chuyển mạch điện tử có chênh lệch 120 độ, mỗi cuộc cách mạng số chu kỳ phù hợp với số cặp cực của rôto của động cơ. Giai đoạn tín hiệu đảo ngược điện tử UVW của bộ mã hóa gia tăng với tín hiệu hoán vị được căn chỉnh với pha cực rôto và pha góc điện như sau :
1. Sử dụng nguồn cấp điện DC để vượt qua đường cong UV của động cơ đến dòng điện DC nhỏ hơn dòng điện định mức, U trong, V ra, để định hướng trục động cơ đến một vị trí cân bằng;
2. Quan sát tín hiệu pha U và tín hiệu Z của bộ mã hóa với một dao động. Điều chỉnh vị trí tương đối của trục bộ mã hóa và trục động cơ theo sự tiện lợi của hoạt động hoặc vị trí tương đối của vỏ bộ mã hóa và vỏ động cơ.
Chức vụ;
3. Trong khi điều chỉnh, quan sát cạnh chuyển tiếp tín hiệu pha U của bộ mã hóa và tín hiệu Z cho đến khi tín hiệu Z ổn định ở mức cao (trong trường hợp này, tín hiệu Z mặc định thường thấp), khóa bộ mã hóa và động cơ.
Mối quan hệ vị trí tương đối; trục động cơ được xoắn qua lại. Sau khi tay được giải phóng, nếu trục động cơ được tự do quay trở lại vị trí cân bằng mỗi lần, tín hiệu Z có thể được ổn định ở mức cao, và căn chỉnh có hiệu quả.
Sau khi tháo nguồn cấp DC, hãy kiểm tra như sau:
Quan sát tín hiệu pha U của bộ mã hóa và dạng sóng EMF ngược UV của động cơ bằng dao động; xoay trục động cơ, cạnh tăng của tín hiệu pha U của bộ mã hóa và dạng sóng EMF quay ngược UV của động cơ từ các lần giao nhau thấp đến cao , và tín hiệu Z của bộ mã hóa cũng xuất hiện tại điểm không giao nhau này.
Phương pháp xác minh ở trên cũng có thể được sử dụng làm phương pháp căn chỉnh. Cần lưu ý rằng điểm zero của pha của tín hiệu pha U của bộ mã hóa gia tăng được căn chỉnh với pha số không của điện thế UV-EM của động cơ, do điện.
U tiềm năng của máy là khác nhau từ phản ứng dữ dội của dòng tia cực tím 30 độ. Do đó, sau khi căn chỉnh này, pha số không của tín hiệu pha U của bộ mã hóa gia tăng được căn chỉnh với điểm pha -30 độ của điện thế ngược của động cơ U.
Góc pha của góc điện động cơ giống với pha của dạng sóng điện thế U, do đó, điểm zero của tín hiệu pha U của bộ mã hóa gia tăng được căn chỉnh với điểm -30 của pha góc điện động cơ.
Một số công ty servo đã quen với việc điều chỉnh trực tiếp điểm zero của tín hiệu pha U của bộ mã hóa với điểm bằng không của góc điện của động cơ. Để đạt được điều này, bạn có thể:
1. Kết nối ba ngôi sao với cùng một điện trở để tạo thành một ngôi sao, và sau đó kết nối ba điện trở kết nối với ngôi sao với cuộn dây ba pha UVW của động cơ;
2. Quan sát đầu vào U pha của động cơ và điểm giữa của điện trở hình ngôi sao với một dao động để gần đúng dạng sóng U của động cơ. Điều chỉnh pha của trục bộ mã hóa và trục động cơ theo sự tiện lợi của hoạt động.
Vị trí, hoặc vị trí tương đối của bộ mã hóa trong vỏ máy;
3. Trong khi điều chỉnh, quan sát cạnh tăng của tín hiệu pha U của bộ mã hóa và điểm không qua của dạng sóng tiềm năng đối diện của động cơ U từ thấp đến cao, và cuối cùng làm cho cạnh tăng và số không- qua điểm trùng, khóa bộ mã hóa và động cơ.
Mối quan hệ vị trí tương đối, căn chỉnh hoàn chỉnh. Vì bộ mã hóa gia tăng thông thường không có thông tin pha UVW và tín hiệu Z chỉ có thể phản ánh một điểm trong một vòng tròn, nên không có khả năng căn chỉnh pha trực tiếp. Vì vậy, nó không phải là một chủ đề của cuộc thảo luận này.
Sắp xếp theo giai đoạn của bộ mã hóa tuyệt đối
Sự liên kết pha của các bộ mã hóa tuyệt đối không khác nhiều đối với các lượt đơn và nhiều lần. Trong thực tế, pha và động cơ của bộ mã hóa được căn chỉnh trong một cuộc cách mạng.
Giai đoạn của góc điện. Các bộ mã hóa tuyệt đối ban đầu cho mức cao nhất của giai đoạn một lần như một chốt riêng biệt. Với mức lật 0 và 1 này, bộ mã hóa và động cơ cũng có thể được thực hiện.
Việc căn chỉnh pha như sau:
1. một nguồn cung cấp DC được sử dụng để vượt qua DC quanh co của động cơ để một DC hiện tại ít hơn so với đánh giá hiện tại, U trong, V ra, và trục động cơ được định hướng đến một trạng thái cân bằng;
2. Quan sát tín hiệu mức bit mức cao nhất của bộ mã hóa tuyệt đối bằng một dao động; điều chỉnh vị trí tương đối của trục bộ mã hóa và trục động cơ theo sự tiện lợi của hoạt động, hoặc vỏ bộ vỏ và vỏ động cơ
Trong khi điều chỉnh vị trí tương đối, quan sát cạnh của tín hiệu bit đếm cao nhất cho đến khi cạnh của bước nhảy xuất hiện chính xác ở vị trí cân bằng hướng của trục động cơ và khóa vị trí tương đối của bộ mã hóa với động cơ.
3. Đảo ngược trục động cơ qua lại, sau khi tay được giải phóng, nếu trục động cơ tự do quay trở lại vị trí cân bằng mỗi lần, cạnh nhảy có thể được sao chép chính xác và căn chỉnh có hiệu quả.