Chế độ điều khiển ổ đĩa servo
Có ba chế độ điều khiển chính cho các ổ servo.
1. Điều khiển mô-men xoắn: Chế độ điều khiển mô-men xoắn là đặt mô-men đầu ra bên ngoài của trục động cơ thông qua đầu vào tương tự bên ngoài hoặc gán địa chỉ trực tiếp. Hiệu suất cụ thể là, ví dụ, 10V tương ứng với 5Nm, khi đại lượng tương tự bên ngoài được đặt. Khi động cơ được đặt thành 5V, đầu ra trục động cơ là 2,5Nm: nếu tải trọng trục động cơ thấp hơn 2,5Nm, động cơ sẽ quay về phía trước. Khi tải ngoài bằng 2,5Nm, động cơ sẽ không quay. Khi động cơ lớn hơn 2,5Nm, động cơ sẽ đảo chiều (thường được tạo ra dưới tải trọng lực). ). Có thể thay đổi mô-men cài đặt bằng cách thay đổi cài đặt tương tự trong thời gian thực hoặc bằng cách thay đổi giá trị của địa chỉ tương ứng bằng giao tiếp. Các ứng dụng chủ yếu được sử dụng trong các thiết bị cuộn dây và tháo gỡ, trong đó yêu cầu nghiêm ngặt của vật liệu, chẳng hạn như thiết bị kéo dây hoặc thiết bị sợi quang. Cài đặt mô-men xoắn được thay đổi theo sự thay đổi bán kính của cuộn dây để đảm bảo vật liệu. Lực không thay đổi khi bán kính cuộn dây thay đổi.
2. Điều khiển vị trí: Chế độ điều khiển vị trí thường xác định tốc độ quay theo tần số của xung đầu vào bên ngoài. Số lượng xung được sử dụng để xác định góc quay. Một số servo có thể trực tiếp gán tốc độ và chuyển vị thông qua giao tiếp. Do chế độ định vị có kiểm soát chặt chẽ về tốc độ và vị trí, nên nó thường được áp dụng cho các thiết bị định vị. Các ứng dụng như máy công cụ CNC, máy móc in ấn, v.v.
3. Chế độ tốc độ: Tốc độ quay có thể được điều khiển bởi đầu vào tương tự hoặc tần số của xung. Chế độ tốc độ cũng có thể được định vị khi sử dụng điều khiển PID vòng ngoài của thiết bị điều khiển trên, nhưng phải sử dụng tín hiệu vị trí hoặc tải trực tiếp của động cơ. Tín hiệu vị trí được đưa ra cho phản hồi trên để tính toán. Chế độ vị trí cũng hỗ trợ tín hiệu vị trí phát hiện vòng lặp tải ngoài trực tiếp. Tại thời điểm này, bộ mã hóa ở đầu trục động cơ chỉ phát hiện tốc độ động cơ và tín hiệu vị trí được cung cấp bởi thiết bị phát hiện kết thúc tải trực tiếp cuối cùng. Điều này có lợi thế là giảm quá trình truyền trung gian. Lỗi làm tăng độ chính xác định vị của toàn bộ hệ thống.