Trình điều khiển trình điều khiển RS485 / trình điều khiển servo lai Hướng dẫn ứng dụng truyền thông
Trong việc sử dụng trình điều khiển bước RS485 / ổ đĩa vòng lặp đóng vòng lặp để giao tiếp thành công với máy chủ phải đáp ứng các điều kiện sau:
1 kết nối chính xác của cáp thông tin liên lạc
2 Tốc độ băng của giao thức truyền thông phải nhất quán
3 Địa chỉ truyền thông phải giống nhau (chọn địa chỉ RS485 trên ổ đĩa)
4 Định dạng dữ liệu phải chính xác
Ví dụ 1 Truyền thông RS485 với ổ đĩa RS485 stepper để quay 1000 vòng / phút
Để chạy động cơ, dưới đây là ít nhất ba hướng dẫn cần được gửi
Đầu tiên: để đặt chức năng RS-485 thành hợp lệ (chỉ khi chức năng 485 được bật có thể điều khiển tốc độ động cơ, chuyển tiếp, đảo ngược, phanh, bật), mặc định trình điều khiển thành 485 không hợp lệ, và nó sẽ không được cấp nguồn tắt. , phải được đặt thành RS485 cho mỗi lần bật nguồn (không lặp lại các cài đặt sau khi bật nguồn);
Thứ hai: để thiết lập tốc độ động cơ không chổi than 1000 vòng / phút. Lưu ý: Tất cả dữ liệu được gửi theo hệ thập lục phân. Khi một động cơ không chổi than được yêu cầu chạy ở 1000 vòng / phút, cần phải chuyển 1000 thập phân thành một hệ thập lục phân 1000 (3E8) và gửi lại.
Giải thích bổ sung: Khi tốc độ cài đặt và tốc độ thực tế không khớp,
1 Kiểm tra nguồn cấp điện, nếu động cơ 48V được cấp nguồn 24V, thì tốc độ sẽ không đạt tốc độ tối đa
2 Kiểm tra xem số cặp cực từ được thiết lập bởi trình điều khiển có giống như số cực từ của động cơ không.
Thứ ba, gửi hướng dẫn để chạy động cơ về phía trước
Giải thích bổ sung: Ba hướng dẫn không thể bị trì hoãn cùng một lúc, nhưng khoảng 30ms!
Ví dụ 2 Đọc ổ đĩa hiện tại và điện áp sử dụng 485
RS485 đọc dữ liệu không cần phải làm cho 485 chức năng hiệu quả, nhưng có thể đọc và viết hướng dẫn hiện tại và điện áp thực tế của trình điều khiển bước RS485 / vòng điều khiển vòng khép kín trực tiếp. Lưu ý: Cho dù đó là đọc dữ liệu hoặc ghi dữ liệu RS485 là một khung truyền theo khung, đó là để nói nếu bạn muốn đọc nhiều hơn một mẩu dữ liệu không thể đọc cùng một lúc, phải có một sự chậm trễ của khoảng 30ms. Đầu tiên gửi đọc lệnh hiện tại chậm trễ 30ms và sau đó gửi lệnh đọc điện áp!
Bởi vì dữ liệu truyền thông không thể gửi điểm thập phân, dữ liệu nhận được là tất cả ở dạng số nguyên, dữ liệu nhận được hiện tại được chia cho 100 là giá trị hiện tại thực tế, điện áp được chia cho 10; dữ liệu nhận được là hệ thập lục phân, nhiều máy tính phía trên Tự động chuyển đổi sang thập phân, nếu không cần phải tự chuyển đổi!
Giải thích bổ sung: Đặt thời gian bảo vệ hiện tại để nhân với 10 để gửi, ví dụ để đặt thành 1S, sau đó gửi 10; 2S để gửi 20 để nhận được tương ứng chia cho 10!
ECON TECH của 2 trục (2 trong 1drive) RS485 ổ đĩa, có thể được RS485 stepper ổ đĩa, khép kín vòng lặp bước ổ đĩa, dc brushless servo drive.