Mở vòng lặp và các vòng lặp đóng của stepper motor
Chế độ điều khiển động cơ bước thông thường được chia thành hở kiểm soát và điều khiển vòng kín,và các chế độ điều khiển đơn giản nhất của điều khiển hở stepper motor là đinh vòng kiểm soát hệ thống này kiểm soátchế độ, stepper motor xung điều khiển đầu vào không phụ thuộc vào vị trí của các cánh quạt, nhưng theo một cố địnhpháp luật đến vấn đề kiểm soát xung, stepper motor chỉ dựa vào này loạt các xung được thành lập để làm việc, chế độ điều khiển nàybởi vì các đặc tính độc đáo của stepper motor là phù hợp hơn để điều khiển động cơ bước, các phương pháp kiểm soát này làphù hợp với điều kiện quốc gia của Trung Quốc được đặc trưng bằng cách điều khiển đơn giản, dễ thực hiện, mức giá thấp. Điều khiển nàychế độ, đặc biệt là trong kiểm soát hở, các vị trí tải làm không phản hồi để điều khiển.
Do đó, động cơ stepper phải đáp ứng với sự thay đổi của kích thích mỗi. Kích thích sự thay đổi quá nhanh, nếu sau đó mô-tơkhông thể di chuyển đến vị trí mới, vị trí tải thực tế và vị trí lý tưởng sẽ sản xuất một sự lệch hướng. Khi tải làvề cơ bản không đổi, thế hệ thứ tự kiểm soát xung là tương đối đơn giản, nhưng theo tải trọng thay đổi lớn dịp, trình tự kiểm soát xung là khó khăn để chăm sóc của toàn bộ, có thể có bước hiện tượng bị mất và khác. Với cácứng dụng vi tại hiện tại, dựa vào vi máy tính, nó có thể nhận ra thế hệ điều khiển xungtrình tự của các bước phức tạp hơn một số động cơ.
Tuy nhiên, phương pháp điều khiển này cũng có những thiếu sót sau: sản lượng động cơ mô-men xoắn và tốc độ không chỉ có một tuyệt vờimối quan hệ với tải trọng, cũng tùy thuộc vào ổ điện và điều khiển thực hiện đường trong phạm vi rộng lớn, độ chính xác là không cao, và đôi khi sẽ có là bước mất, dao động và hiện tượng khác, nhưng vì nó dễ dàng hơn để đạt được, giá thấp,Vì vậy, chế độ kiểm soát hiện nay đa số là hở kiểm soát.Điều khiển vòng kín, như stepper motor hở kiểm soát hệ thống không phải là độ chính xác cao, bước bị mất và các thiếu sót,Vì vậy, dịp này yêu cầu độ chính xác cao có thể sử dụng stepper motor điều khiển vòng kín hệ thống.
Phản ứng stepper motor chuyên về nguyên tắc điều khiển vòng kín, trực tiếp hay gián tiếp phát hiện cácvị trí hay vận tốc của cánh quạt (hoặc tải), và sau đó sau khi thông tin phản hồi và thích hợp chế biến, tự động cung cấp cho động cơ servo hybridlái xe xung chuỗi, dãy xung động dựa trên tải hoặc vị trí của các cánh quạt thay đổi bất cứ lúc nào. Chế độ kiểm soát vòng khép kín, kết hợp với công nghệ micro-bước lái xe và các công nghệ điều khiển vi máy tính, có thể đạt đượcvị trí rất cao độ chính xác yêu cầu để đáp ứng nhân dịp độ chính xác cao.