Phân tích và Countermeasure để điều khiển chuyển động vấn đề bù đắp.
Vấn đề chút là một trong vấn đề phổ biến mà nhà máy sản xuất thiết bị phải đối mặt trong quá trình chế tạo thiết bị, cũng như
thiết bị sử dụng quá trình, với động cơ stepper và động cơ servo bằng cách sử dụng, một trong những vấn đề thường phải đối mặt với. Độ lệch có thể
gây ra bởi việc lắp ráp cơ khí, có thể là hệ thống chưa từng có điều khiển và drive, nhiễu sóng điện từ có lẽ
trong thiết bị, thiết bị hội thảo can thiệp với nhau hoặc không đúng cách mặt đất dây trong khi cài đặt thiết bị
và như vậy.
Bài viết này từ một số trường hợp ứng dụng, lọc và phân loại ra những nguyên nhân phổ biến nhất và các biện pháp đối phó vớigiúp các nhà sản xuất thiết bị để nhanh chóng xác định vị trí, có các biện pháp thích hợp để cải thiện thiết bị chống-gây nhiễu, các nền tảng thích hợp để đảm bảo thiết bị hoạt động bình thường.
Đều đặn lệch hiện tượng, lý do và giải pháp
Hỏi: làm động phong trào, càng có nhiều chuyển tiếp thêm (hoặc ít hơn).
Lý do có thể ①: tương đương xung là sai
Lý do: cho dù đó là cơ cấu đồng bộ bánh xe hoặc cơ cấu thanh răng và răng, có xử lý chính xác lỗi. Cácchuyển động kiểm soát thẻ (PLC) không thiết lập chính xác xung tương đương. Ví dụ, cuối cùng một nhóm đồng bộ bánh xe motor xoaymột vòng tròn, thiết bị chuyển tiếp 10mm, chiều đồng bộ bánh xe lớn hơn một chút, động cơ xoay một vòng, thiết bị chuyển tiếp 10,1 mm, nósẽ dẫn đến hàng loạt máy mỗi khi chạy khoảng cách hơn 1% so với trước đócuônipments...
Giải pháp: trước khi máy đã hoàn thành, làm cho máy vẽ một hình vuông lớn càng tốt, sau đó sử dụng thước đo trongKích thước thực tế, tính toán kích thước thực tế và kiểm soát thẻ thiết lập kích thước tỷ lệ, và thêm nó vào các thẻ kiểm soát hoạt động,lặp đi lặp lại ba lần, sẽ nhận được một giá trị chính xác hơn.
Có thể gây ra ②: kích hoạt các lệnh xung xung đột với mức thay đổi thời gian của các chỉ huy hướng
Lý do: các trình điều khiển yêu cầu máy chủ máy tính cấp xung cạnh lệnh cùng với lệnh hướng cấp chuyển đổicó một yêu cầu thời gian nhất định. Nhưng một số PLC hoặc chuyển động kiểm soát thẻ chương trình không đáp ứng yêu cầu này (hay của nó««sở hữu quy tắc không đáp ứng các yêu cầu của ổ đĩa), kết quả là pulse và hướng thời gian không thể đáp ứng các yêu cầu, sau đó bù đắp.
Giải pháp: kiểm soát kỹ sư phần mềm thẻ (PLC), đặt trước hướng tín hiệu. Hay thay đổi kỹ thuật điều khiển ứng dụngchế độ đếm xung Edge.
Hỏi: motor rung tại điểm cố định khi di chuyển, sau thời điểm này, nó hoạt động bình thường, nhưng di chuyển khoảng cách nhỏ
Lý do: Lắp ráp cơ khí vấn đề
Phân tích các lý do: cấu trúc cơ khí có sức đề kháng lớn tại một thời điểm. Do xử lý song song hoặc theo chiều dọc của bản cài đặt cơ khí,
hoặc thiết kế bất hợp lý của thiết bị, dẫn đến một điểm trong một điện trở lớn hơn, stepper motor mô-men xoắn thay đổi pháp luật là cácnhanh hơn tốc độ, mô-men xoắn nhỏ hơn, dễ dàng để bị mắc kẹt trong phần tốc độ cao, nếu tốc độ xuống, nó có thể đi qua.
Giải pháp: 1, kiểm tra cơ cấu trúc cho bị mắc kẹt, ma sát lớn hoặc các slide không song song và vân vân.
2, mô-men động cơ stepper là không đủ. Là người dùng cuối yêu cầu để tăng tốc độ lên hoặc tăng tải, dẫn đến bản gốc
động cơ có thể đáp ứng các yêu cầu mô-men xoắn tốc độ cao, nhưng không đủ, dẫn đến hiện tượng gian hàng tốc độ cao.Bạn có thể thiết lập một lượng lớn hiện nay thông qua ổ đĩa hoặc tăng cung cấp điện áp trong phạm vi cho phép điện áp củaCác trình điều khiển, hoặc thay thế động cơ với mô-men xoắn lớn hơn để giải quyết các vấn đề.
Hỏi: động cơ piston chuyển động, trở lại và ra, không đi trong nơi và bù đắp cố định
Nguyên nhân: Vành đai gap
Phân tích những lý do: đó là một phản ứng giữa các vành đai và đồng bộ bánh xe, sẽ có một số tiền nhất định củakhóa học có sản phẩm nào.
Giải pháp: Nếu thẻ điều khiển chuyển động có chức năng bồi thường thiệt hại vành đai phản ứng dữ dội, nó có thể được sử dụng; hoặc thắt chặt vành đai.
Q:Cut quỹ đạo không trùng
Lý do có thể ①: quán tính là quá lớn
Phân tích những lý do: bảng phẳng cắt máy phun quá trình là controled bằng cách kiểm soát raster, quét phong trào,cắt với một vài từ phong trào, hai hnăm không trùng, bởi vì, tương tự như thiết bị trục x xe quán tínhnhỏ hơn và vị trí của raster, phun địa điểm chính xác, trong khi quán tính cấu trúc trục chân dê là lớn, động cơphản ứng là người nghèo, trục không làm theo tốt khi di chuyển nội suy
Giải pháp: tăng tỷ lệ giảm trục, sử dụng chức năng notch để cải thiện các servo ổ cứng để giải quyết vấn đề.
Lý do có thể ②: dao và vòi phun trùng hợp ngẫu nhiên không điều chỉnh tốt
Phân tích lý do: vì cắt và các vòi phun được cài đặt trên xe hơi trục x, nhưng cả hai có tọa độ lỗi,máy có thể điều chỉnh các tọa độ của máy để làm dao và quỹ đạo cắt ống theo dõi trùng hợp ngẫu nhiên, nếu không điều chỉnh, sẽ được tách ra như một toàn thể.
Giải pháp: thay đổi các vị trí con dao và vòi phun bồi thường tham số.
Q:draws một vòng tròn, nhưng đi kèm một hình ellipse
Lý do có thể: XY trục nền tảng, hai trục là không theo chiều dọc
Phân tích nguyên nhân: XY trục cơ cấu, đối tượng dời hình đồ họa, chẳng hạn như vẽ một vòng tròn thành một hình elip, đối tượng dời hình vuông vào mộthình bình hành. Cần trục chân cấu trúc trục x và trục y không phải là vuông góc dẫn đến các vấn đề.
Giải pháp: Điều chỉnh cổng trục x và trục y perpendicularity để giải quyết vấn đề.
Hiện tượng thường xuyên IR lệch, nguyên nhân và giải pháp
Q:offset thời gian trong thời gian chạy thời gian, bù đắp với một cơ hội, sự không chắc chắn lệch
①:disturbance lý do có thể gây ra đối tượng dời hình động cơ
Phân tích nguyên nhân gây ra: Hầu hết các bù đắp aperiodic do sự can thiệp, gây ra bởi chuyển động kiểm soát thẻ ra phần nhỏ hẹpxung hoặc cơ khí cấu trúc lỏng lẻo.
Giải pháp: Nếu sự can thiệp xảy ra thường xuyên, sử dụng máy hiện sóng để giám sát các tần số xung để xác định thời giancan thiệp xảy ra, sau đó xác định các nguồn nhiễu, loại bỏ hoặc làm cho xung tín hiệu đi từ sự can thiệpmã nguồn có thể giải quyết một phần của sự can thiệp. Nếu sự can thiệp xảy ra bởi cơ hội, hoặc nó là khó khăn để xác định vị trínguồn gốc sự can thiệp hoặc khó khăn để di chuyển Tủ điện cố định, xem xét các biện pháp sau đây đểgiải quyết vấn đề:
① ổ đĩa kết nối với mặt đất,
②thay đổi xung cáp xoắn shielded cáp,
③ pulse tích cực và tiêu cực bên song song 103 gốm tụ lọc (tần số xung là ít hơn 54kHz),
④ xung tín hiệu holded bởi từ trường,
⑤ Trước của lái xe và cung cấp năng lượng điều khiển thêm bộ lọc.
Lưu ý: Nguồn phổ biến của sự can thiệp của bao gồm các máy biến áp, rơ le cuộn dây, bộ chuyển đổi tần số, van solenoid, điện áp caodây điện và như vậy. Khi lập kế hoạch các điện nội, nên tránh cáp tín hiệu gần các nguồn của sự can thiệp,cáp tín hiệu và cáp nguồn cung cấp điện cao áp phải được chia trunking khác nhau dây.
Có thể gây ra ②: xuất hiện xung bó hẹp xung
Phân tích vấn đề: chuyển động kiểm soát thẻ ra xung bó duty chu kỳ là nhỏ hoặc quá lớn, đó là một xung hẹp, cácổ đĩa có thể không xác định, kết quả là bù đắp.
Giải pháp: tìm thấy lý do cho vấn đề này từ bộ điều khiển, mạch kết nối cổng vấn đề hoặc vấn đề thuật toán phần mềm
Lý do có thể ③: cơ cấu trúc lỏng lẻo
Phân tích vấn đề: Bộ nối, đồng bộ bánh xe, Van giảm, vv với jackcrews cố định hoặc giá gắn vít nối mảnhcó thể được nới lỏng sau khi một thời gian khoảng thời gian đang sốc nhanh chóng các ứng dụng, gây bù đắp. Sử dụng phím và rãnh với sự cố địnhđồng bộ bánh xe, thông báo có một khoảng cách giữa phím và rãnh hay không; răng và thanh răng cơ cấu, thông báo rằng cáckhoảng cách giữa hai.
Giải pháp: chìa khóa phần/mạnh quân mang cơ cấu vít phải sử dụng với một đệm và vít hoặc jackscrew nên được phủ một lớpvới trục vít keo. Trục động cơ và khớp nối được kết nối với rãnh càng nhiều càng tốt.
Lý do có thể ④: tụ lọc là quá lớn
Phân tích các nguyên nhân: tụ lọc là quá lớn, thông thường lọc RC cắt tần số là 1 / 2πRC, tụ điện lớntần số cắt nhỏ, sức đề kháng chung điều khiển xung là 270 ohms, 103 tụ gốm RC lọc mạchcắt tần số 54khz, tần số cao hơn so với điều này, biên độ sẽ giảm lớn, và gây ra một số cáctín hiệu có hiệu quả có thể không được một cách chính xác được phát hiện bởi trình điều khiển, cuối cùng dẫn để bù đắp.
Giải pháp: thêm bộ lọc tụ cần phải tính toán các tần số xung, đảm bảo rằng các tần số xung tối đa đáp ứng yêu cầu
Có thể gây ra ⑤:PLC hoặc chuyển động kiểm soát thẻ xung tối đa tần số là không đủ cao
Phân tích những lý do: PLC chung cho phép tần số xung ra tối đa 100kHz, chuyển động kiểm soát thẻtheo xung chip khác biệt tần số của nó, đặc biệt là sự phát triển của vi điều khiển chung của sự chuyển độngkiểm soát thẻ có thể là do tần số xung thấp, sau đó dẫn đến bù đắp.
Giải pháp: Nếu tần số xung tối đa máy tính máy chủ hạn chế, để đảm bảo tốc độ, có thể một cách thích hợpgiảm sự phân chia ổ đĩa để đảm bảo tốc độ động cơ.